以下以圖解方式講解常用：繼電器控制電路與相應PLC結合使用的功能和工作原理，都屬PLC基礎知識范圍

    一、點動電路

    1.1功能介紹：

    顧名思義，點則動，松則不動，即按下按鈕開，松開按鈕停。

    1.2工作原理：

    二、帶停止的自動保持電路

    2.1功能介紹

    是保持電路狀態的一種基本形式，主要用于保持外部信號狀態。

    2.2工作原理

    開機，按下常開按鈕0，繼電器線圈J0得電，J0主觸點閉合，電機得電開機。同時J0輔助觸點自鎖，電機繼續運行見圖2-6。停機，按下常閉按鈕1。繼電器線圈J0失電，同時J0輔助觸點斷開，電動機失電停機見圖2-5。

    2.3電路應用

    下面我們給繼電器線圈未通電和通電前后作出的比較：

    三、自保持互鎖電路

    3.1功能介紹

    一個停止開關，兩個啟動開關，以先動作的信號優先另一信號因受聯鎖作用，在停止信號未動作前用不會動作。

    3.2工作原理

    3.3電路應用

    此電路可作電機正反轉控制等。

    四、先動作優先電路

    4.1功能介紹

    在多個輸入信號的線路中，以最先動作的信號優先。在最先輸入的信號未除去之時，其它信號無法動作。

    4.2工作原理

    常開按扭0到3不管哪一個按下時，其對應的繼電器線圈得電，相應的常開觸點閉合自鎖，同時J4繼電器也動作斷開其它3組的供電，只要最先得電的繼電器不斷電，其它繼電器就無法動作。

    4.3電路應用

    此電路只要在電源輸入端加一個復位開關，可作搶答器用。

    五、后動作優先電路

    5.1功能介紹

    在多個輸入信號的線路中，以最后動作的信號優先。前面動作所決定的狀態自行解除。

    5.2工作原理

    在電路通電的任何狀態按下常開按扭0到3時對應的繼電器線圈得電，其相應的常閉觸點斷開、同時解除其它線圈的自鎖（自保持）狀態。

    5.3電路應用

    此電路可在電源輸入端加一個復位常閉開關可作程序選擇、生產期順序控制電路等。

    六、時間繼電器（又名延時繼電器）

    6.1功能介紹

    當加入(或去掉)輸入的動作信號后，其輸出電路需經過規定的準確時間才產生跳躍式變化(或觸頭動作)的一種繼電器，時間繼電器按功能分為接通延時、斷開延時、瞬動延時等。

    下面著重研究延時接通繼電器的應用。

    圖2-12為簡單的延時接通應用電路。為便于分析原理，在時間繼電器常開觸點上串聯一個燈泡，當然你也可以串聯其它負載，比如接觸器、固態繼電器等，圖2-13為PLC梯形圖的表達方式，原理圖與圖2-12相同。為了分析動作流程，在接通延時應用電路中加上電源見圖2-14，此時延時繼電器并未工作。

    假設延時繼電器預設時間為10秒，按下常開按鈕,時間繼電器線圈得電并開始計時，10秒后時間常開觸點閉合，同時燈泡得電點亮見圖2-16，直到松開常開按鈕，時間繼電器線圈失電，常開觸點恢復常開，此時再回到圖2-14燈滅狀態。

    七、計數器

    7.1功能介紹

    通過傳動機構驅動計數元件，指示被測量累計（加法計數）或逆計（減法計數）值的器件，當數量達到預設值輸出接通或斷開信號。

    下面介紹一下加法計數應用。

    7.2接線說明

    圖2-18中1、4腳為電源輸入端，2、3腳為信號輸入端，5、6腳為內部常開觸點輸出端。

    7.3工作原理

    按下和松開常開按鈕一次，計數器顯示窗口加一顯示，假設計數器預設值為3，當按下和松開常開按鈕數值到達3次后，內部常開觸點閉