近年來，隨著可編程控制器（以下簡稱PLC）技術(shù)的不斷發(fā)展，速度、功能、可靠性和穩(wěn)定性的不斷提升，其在工業(yè)控制中的運用越來越廣泛。個人計算機（以下簡稱PC）具有人機界面好，編程軟件豐富，數(shù)據(jù)處理快，信息存儲方便，圖像功能完善等優(yōu)點。以PLC為下位機，以PC機為上位機的聯(lián)機控制模式，結(jié)合了PLC與PC各自的優(yōu)點，提高了控制能力和可靠性，不僅操作使用方便，產(chǎn)品造價也較低，因而成為工業(yè)控制中應(yīng)用較多的模式。本文以電動機正反轉(zhuǎn)控制為實例，說明松下FP1系列PLC與PC實現(xiàn)聯(lián)機控制的方法。

    1.松下FP1系列PLC與PC機的通信連接

    松下FP1系列PLC均設(shè)有一個RS422串行通信接口。該接口既可用于PLC與PC機聯(lián)機進行梯形圖程序編程與調(diào)試，也可用于正常工作時的數(shù)據(jù)通信。PC機一般均設(shè)有一個以上的RS232C串行通信接口。由于RS232C和RS422屬于不同的串行通信接口，通信信號的類型和工作方式不一樣，因此，PLC與PC進行串行通信連接時，必須在中間安裝一個RS422/RS232C適配器來完成信號的轉(zhuǎn)換（部分PLC也具有RS232C口，此時可直接連接）。FP1系列PLC與PC機的通信連接如圖1所示。

    2.PLC控制電機正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計

    PLC控制電機正反轉(zhuǎn)的接線如圖2所示，其中SB0、SB1、SB2開關(guān)按鈕分別用于控制電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止；KM1、KM2分別為電機正反轉(zhuǎn)控制的接觸器。由于PLC直接控制交流接觸器，所以PLC應(yīng)選擇繼電器輸出型，并在接觸器回路采用互鎖來保證電路的安全。

    3.PC與PLC的聯(lián)機控制程序

    按上述圖1完成PLC與PC機的通信連接后，還需采用PLC聯(lián)機編程軟件或手持編程器對PLC內(nèi)部通信參數(shù)專用的系統(tǒng)寄存器No.410~No.418進行設(shè)定，具體為：串口選擇為COM1，波特率為9600bps，數(shù)據(jù)位長度為8位，停止位為1位，奇校驗，單元號為1。

    4．PLC控制程序

    PLC的控制程序要既能現(xiàn)地控制，又能使PC機通過串口通信實現(xiàn)上位機對電動機的正反轉(zhuǎn)控制和電機狀態(tài)信息反饋。具體程序如圖3所示。

    程序中為實現(xiàn)PC機對電機的控制使用了R100、R101和R102三個內(nèi)部繼電器。內(nèi)部繼電器可由PC機按松下FP1系列PLC的NEWTOCOL專用通信協(xié)議（具體協(xié)議可參考廠家資料），以發(fā)送特定字符串的形式進行讀寫。為了仿效按鈕操作的效果，三個內(nèi)部繼電器由上位機置位后啟動對應(yīng)的定時器，經(jīng)0.8S后由定時器對內(nèi)部繼電器自動進行復(fù)位。

    5.PC機控制程序與界面

    作為上位機，PC機通過人機界面，將操作人員的操作指令轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的通信字符串并經(jīng)串口發(fā)送至PLC，實現(xiàn)對電機的控制；另一方面，PC機定時讀取PLC寄存器的數(shù)據(jù)，從而可判斷出PLC對電動機的控制狀態(tài)并在人機界面上顯示出來。

    PC機的程序利用VisualBasic6.0進行開發(fā)，首先，從菜單“工程”→“部件…”→“控件”中添加串行口通信控件MicrosofcCommControl6.0到工具箱中，然后從工具箱中往窗體添加下表所列的控件。

    PC機的控制程序如下：

    PrivateSubForm_Load()'窗體加載過程

    MSComm1.CommPort=1'通信控件選用PC機的串口1

    MSComm1.Settings="9600,o,8,1"'設(shè)定串口1的波特率為9600bps，奇校驗，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位

    MSComm1.PortOpen=True'打開串口1

    Timer1.Interval=1000'定時器1的定時值為1s

    Timer1.Enabled=True'啟動定時器1

    EndSub

    Functioncom(aAsString,bAsInteger)'向PLC讀寫寄存器內(nèi)容函數(shù)

    MSComm1.InBufferCount=0'清空串口的接收緩沖區(qū)

    MSComm1.Output=a'將要發(fā)送的字符串從串口發(fā)送出去

    Do

    DoEvents

    LoopUntilMSComm1.InBufferCount>=b'等待PLC的響應(yīng)字符至一定位數(shù)

    com=MSComm1.Input'讀入串口接收到的字符串

    EndFunction

    PrivateSubTimer1_Timer()'定時讀取Y0、Y1的值以判斷電機當前狀態(tài)

    a="%01#RCP2Y0000Y0001**"+Chr(13)'定義讀Y0、Y1值的通信字符串

    s=com((a),9)'讀Y0、Y1的當前值

    IfMid(s,7,1)="1"Then'返回字符串中第7位為1表示Y0接通，電機正轉(zhuǎn)

    cmdzz.Enabled=False'電機已正轉(zhuǎn)，禁止操作正轉(zhuǎn)按鈕但可操作反轉(zhuǎn)按鈕

    cmdfz.Enabled=True

    Labdjzt.Caption="電機當前狀態(tài)：正轉(zhuǎn)"

    ElseIfMid(s,8,1)="1"Then'反轉(zhuǎn)

    cmdfz.Enabled=False'電機反轉(zhuǎn)，禁止操作反轉(zhuǎn)按鈕但可操作正轉(zhuǎn)按鈕

    cmdzz.Enabled=True

    Labdjzt.Caption="電機當前狀態(tài)：反轉(zhuǎn)"

    ElseIfMid(s,7,1)="0"AndMid(s,8,1)="0"Then'停機

    cmdfz.Enabled=True'電機已停止，可操作正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)按鈕

    cmdzz.Enabled=True

    Labdjzt.Caption="電機當前狀態(tài)：停止"

    EndIf

    EndSub

    PrivateSubcmdzz_Click()'正轉(zhuǎn)指令

    a="%01#WCSR01001**"+Chr(13)'定義將R100置1，啟動正轉(zhuǎn)的通信字符串

    s=com((a),7)

    EndSub

    PrivateSubcmdfz_Click()'反轉(zhuǎn)指令

    a="%01#WCSR01011**"+Chr(13)'定義將R101置1，啟動反轉(zhuǎn)的通信字符串

    s=com((a),7)

    EndSub

    PrivateSubcmdtj_Click()'停機指令

    a="%01#WCSR01021**"+Chr(13)'定義將R102置1使電機停轉(zhuǎn)的通信字符串

    s=com((a),7)

    EndSub

    運行上述程序，既可在PC機上實現(xiàn)對電機正反轉(zhuǎn)以及停止的控制，也可在現(xiàn)地通過SB0、SB1和SB2按鈕實現(xiàn)對電機的控制；既可在現(xiàn)地啟動或停止電機轉(zhuǎn)動，也可在PC機上實現(xiàn)停機或電機轉(zhuǎn)動控制。由于PC機定時讀取PLC內(nèi)部Y0、Y1的值，所以在現(xiàn)地操作改變電機的工作狀態(tài)時，在PC機程序中可顯示出當前電機的工作狀態(tài)并禁止相應(yīng)的操作，真正實現(xiàn)了PC與PLC的聯(lián)機控制。

    6.結(jié)束語

    上述設(shè)計已在實踐中應(yīng)用。經(jīng)驗證，可在此基礎(chǔ)上，增加聯(lián)機通信故障自動檢測報警功能，利用數(shù)據(jù)讀寫命令實現(xiàn)聯(lián)機大批量數(shù)據(jù)傳送，根據(jù)現(xiàn)地來的狀態(tài)信息增加PC機動畫演示功能，從而使PC與PLC的聯(lián)機控制程序更加完善，控制界面更加形象。根據(jù)上述原理，結(jié)合PC與PLC控制的特點，可在其它控制場合使用上述方法實現(xiàn)雙機甚至多機聯(lián)機控制。