1、控制要求

    某送料機的控制由一臺電動機驅動（如圖1），其往復運動采用電動機正轉和反轉來完成。正轉完成送料，反轉完成取料，由操作臺控制。

    圖1送料機外觀

    電動機在正轉運行時，按反轉啟動按鈕，電動機不能反轉，只有按停止按鈕后，再按反轉按鈕，電動機才能反轉運行。同理，在電動機反轉運行時，也不能直接進入正轉運行。

    2、硬件設計

    本案例采用S7-300PLC進行控制，跟S7-200PLC相同，它的輸入和輸出資源分配如表所示。

    根據送料機的實際要求，本方案采用S7-300進行控制，CPU選型為CPU313C-2DP，它集成了DI16/DO16（如圖2），具體電氣接線如圖3所示。

    3、硬件配置

    （1）如圖4所示為硬件配置，從“配置文件”中找到送料機PLC所需要的RACK-300（機架）、PS-300（電源）和CPU-300（CPU），依次進行添加。

    圖4送料機硬件配置

    （2）點擊CPU313-2DP，查看其顯示的參數（如MPI接口地址等）

    （3）點擊CPU313-2DP的DI16/DO16，如圖5所示設置輸入開始地址和輸出開始地址（可以隨意設置）。如果選擇系統默認，則為124開始的地址，如圖6所示。

    圖5DI16/DO16的屬性設置

    圖6DI16/DO16的默認地址設置

    如有必要，還可以設置DI16/DO16的輸入中斷條件，如圖7所示。

    圖7DI16/DO16的輸入中斷條件

    （4）對該硬件進行保存和編譯。

    （5）對該硬件配置進行下載。

    A、如圖8選擇目標模塊，如本案例中的CPU313-2DP。

    圖8選擇目標模塊

    B、如圖9選擇節點地址，即編程設備（如PC機）將通過哪個站點地址連接到模塊CPU313-2DP中，本案例選擇MPI地址=2的站點進行連接。

    圖9連接節點地址

    C、點擊“確定”按鈕后，在下載過程中，將把所配置的模塊一一下載進去。

    D、在下載過程中，如果PLC處于RUN狀態，則會跳出提示“停止目標模塊”。

    E、在下載完畢后，將提醒用戶是否現在就處于完全重啟，一般選擇“是”即可確保配置文件完全進入PLC硬件。

    4、軟件編程

    （1）打開“程序元素”窗口中的“位邏輯”指令樹，如圖10所示。

    （2）在硬件配置結束后，即可點擊OB1塊進行編程。完整的送料機電動機正反轉控制程序如圖11。

    （3）保存OB1并下載。

    （4）使得PC機與已組態CPU建立連接。

    （5）進行監控，從中可以看到窗口上部的文件名變成了“ONLINE”（在線）；窗口下部的RUN為綠色變化條；梯形圖邏輯出現實線ON和虛線OFF。由此可以進行程序調試和故障排除。