1、直流他勵電動機

    在這種電動機中，勵磁繞組與轉子繞組沒有電的聯系，勵磁電流是由另外的直流電源（如蓄電池組）供給的。

    2、直流并勵電動機

    在這種電動機中，勵磁繞組與轉子繞組并聯。并勵繞組兩端電壓就是轉子繞組兩端電壓，其值較高，但勵磁繞組用細導線制成，其匝數繞得很多，因此具有較大的電阻，使通過它的勵磁電流較小。

    3、直流串勵電動機

    在這種電動機中，勵磁繞組與轉子繞阻串聯。為使勵磁繞組不引起過大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以串勵繞組通常用較粗的導線繞制，其匝數也較少。

    4、直流復勵電動機

    在這種電動機中有兩個勵磁繞組，一個與轉子繞組并聯，稱為并勵繞組；另一個與轉子繞組串聯，稱為串勵繞組。電動機中的磁通由這兩個繞組內的勵磁電流共同產生。