增量編碼器輸出脈沖信號，集電極開路，長線驅動，推挽，互補，jue對值信號輸出有：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。

　　增量型編碼器是能夠根據旋轉運動產生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算，因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動。

　　增量編碼器的原理

　　增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉方向，而Z相每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的特點是原理構造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。

　　增量編碼器的結構材料

　　增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉和反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

　　1 光柵線數也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）

　　常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR

　　2 輸出方式

　　集電極開路輸出（通用型）

　　互補輸出

　　電壓輸出

　　長線驅動輸出

　　UVW輸出（多用于伺服電機）

　　3 工作電壓：常規有以下幾種

　　5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

　　4 防護性能：

　　常規為防油、防塵、抗震型。

　　增量編碼器的應用

　　增量編碼器主要應用于數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）、木工機械、塑料機械（定數）、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養器 雷達等。

　　光電編碼器是一種精度高的數字化檢測裝置，外部有一個可以左右旋轉同時又可按下的旋鈕，被廣泛用于車載電子設備的菜單選擇和調節等。主要以微型光電編碼器為例，分析了增量式光電編碼器的構造和原理，闡述其在汽車音響音量調節中的應用，并設計了編碼器輸出控制電路對脈沖的辨向和計數的軟件編程方法，進一步總結出程序測試的要點，以檢測程序的正確性。

　　光電編碼器可以通過光電原理將一個機械的幾何位移量轉換為電子信號(電子脈沖信號或者數據串)。它是一種集光、機、電為一體的數字化檢測裝置，具有精度高、結構簡單、體積小、使用可靠、易于維護、性價比高等優點。

　　一般來說，根據光電編碼器產生脈沖的方式不同，可以分為增量式、絕對式以及復合式3大類。增量式旋轉光電編碼器容易做成全封閉型式，易于實現小型化。它的外觀好像一個電位器，因其外部有一個可以左右旋轉同時又可按下的旋鈕，很多設備(如顯示器、示波器等)用它作為人機交互接口。在車載電子設備中被廣泛用于顯示器菜單選擇、汽車音響的音量控制調節以及汽車空調的控制調節等。