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發布日期:2022-04-18 點擊率:67
幫助搬運重物、重型工具;
輔助截癱患者站起來;
在惡劣環境下幫助搶險救援……
記者從哈爾濱工業大學了解到,在自然災害頻發、大強度的工作需求、人口老齡化與醫療康復問題等情況下,助力型機器人可以來幫忙。哈工大從2010年開始就研發了一系列穿戴式外骨骼機器人,在輔助機器人領域作出了重大的貢獻。
下面就跟隨哈工大機器人技術與系統國家重點實驗室趙杰、朱延河教授團隊,來看看他們怎么使人類秒變“鋼鐵俠”的吧。
外骨骼機器人是將傳感、控制、信息融為一體,供操作者穿戴的智能化機械裝置,將機器人的“體力”與人的智力完美結合,提升穿戴者的力量、速度、爆發力,減少體力消耗,通過機器人來完成人體自身能力無法企及的任務。未來主要應用于搶險救災、裝配制造、助老助殘、康復訓練以及軍用單兵作戰等領域。如何突破外骨骼機器人新型動力源與高能效驅動、人體意圖智能理解、人機高效協同作業等關鍵技術,實現真正意義上“人機一體”的“鋼鐵俠”,從而全面增強人體機能,是當前面臨的巨大挑戰。
“研究團隊未來將在剛柔系統設計、多傳感智能融合、人機智能交互、腦機智能控制等方面開展深入研究,使外骨骼機器人真正進入實用領域。”研究團隊負責人介紹說。(哈爾濱新聞網)
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