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      類型分類:
      科普知識
      數(shù)據(jù)分類:
      直角坐標(biāo)型工業(yè)機器人

      類似鰻魚的安靜型柔性機器人可以潛入魚群

      發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:70


      據(jù)外媒CNET報道,近日加州大學(xué)圣迭戈分校的一個研究團隊研發(fā)了一種透明的類似鰻魚的機器人,可以借助人造肌肉在水下前行,未來或潛伏在海洋中去研究海底世界。研究人員Caleb Christianson表示:“要潛入魚群真的很難,特別是如果這是一個機器人?!?/p>

      Christianson是加州大學(xué)圣迭戈分校的一名博士生,他所在的研發(fā)團隊包括了工程師和海洋生物學(xué)家。他們創(chuàng)造的機器人未來會能成為研究海洋生物的首選方式,因為它不像目前使用的電動驅(qū)動的遙控水下航行器那么大或發(fā)出噪音。

      透明機器人長度約為30厘米,并使用柔性人造肌肉移動。這種機器人使用一個智能電荷系統(tǒng),將電荷施加到周圍的鹽水和“肌肉”內(nèi)的水袋中。這使它像鰻魚一樣扭動彎曲。 研究人員表示:“這些電荷位于機器人表面之外,攜帶非常少的電流,因此它們對附近的海洋生物來說是安全的?!?他們周三在《科學(xué)·機器人學(xué)》雜志上發(fā)表了關(guān)于機器人的論文。

      類似鰻魚的安靜型柔性機器人可以潛入魚群

      加州大學(xué)圣迭戈分校團隊表示,他們的機器人可能是目前最軟的水下機器人。柔性機器人不太可能損壞珊瑚礁等水下結(jié)構(gòu)或在偶然碰觸時對動物造成傷害。

      該團隊在裝有鹽水的水族箱中用珊瑚、魚和水母對機器人進行了測試。研究人員下一步的研發(fā)重點將集中在設(shè)計的可靠性和重量系統(tǒng)上,以便其能潛入更深的海洋。

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