產(chǎn)品分類

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      類型分類:
      科普知識
      數(shù)據(jù)分類:
      人工智能

      仿生工位:采用人工智能的人機協(xié)作

      發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:92


      在工業(yè)變革中出現(xiàn)了新的要求,如產(chǎn)品生命周期縮短、但派生品種卻大大增加。同時,確保員工能快速、直觀地適應(yīng)新工作,變得越來越重要。這就需要人、機械與軟件之間實現(xiàn)新形式的協(xié)作。這里具有人工智能的自我學(xué)習(xí)系統(tǒng)與基于機器人的自動化解決方案發(fā)揮了重要作用?;跈C器人的解決方案與人類操作員手把手協(xié)作,互相形成網(wǎng)絡(luò)。仿生工位滿足了所有這些要求 – Festo 在2018漢諾威工業(yè)博覽會上展出突破性的工作環(huán)境。

      未來,生產(chǎn)將是柔性的 – 無論是從制造的產(chǎn)品角度,還是從工位和工作環(huán)境設(shè)計角度。人工智能與機器學(xué)習(xí)將工位轉(zhuǎn)變成學(xué)習(xí)系統(tǒng),持續(xù)成長,優(yōu)化適應(yīng)實際工作要求。Festo 通過仿生工位,令人印象深刻地展示了這個特性。在仿生工位上,人與仿生機械臂一起工作,并配備了許多相互連接、相互通信的輔助系統(tǒng)與外圍設(shè)備。通過技術(shù)讓操作員減輕疲勞或從有危險的工作中解脫出來,從而為操作員的各項工作提供支持。

      基于傳感器與人工智能的學(xué)習(xí)系統(tǒng)

      整個工位的設(shè)計符合人機工學(xué),可按不同的人來調(diào)節(jié)適應(yīng),甚至包括燈光。傳感器與相機系統(tǒng)記錄操作員、元件與工具的位置,這樣人就能通過手勢、觸摸或語音來直觀地控制BionicCobot。同時,一個軟件系統(tǒng)處理所有相機圖像以及來自各種外圍設(shè)備的輸入信號。利用這些信息,該軟件系統(tǒng)能衍生出最優(yōu)的程序順序。該系統(tǒng)從每個新動作中進行學(xué)習(xí),從而對自身持續(xù)優(yōu)化。因此,受控、編程和設(shè)定的順序讓位于更加自由的工作方式。

      分享知識,全球共享

      習(xí)得知識并優(yōu)化后,仿生工位的過程和技能可實時傳輸給同類型的其它系統(tǒng),全球共享。例如,未來可將各工位集成為全球網(wǎng)絡(luò),從而共享知識模塊;用不同的國家語言進行溝通。這樣,生產(chǎn)不僅變得更柔性,而且更分散:操作員可從互聯(lián)網(wǎng)平臺調(diào)出生產(chǎn)訂單,與機器協(xié)作自主生產(chǎn)這些訂單 – 滿足客戶個性化的愿望與要求。工位實現(xiàn)遠程操作也離我們不遠。

      BionicCobot(仿生輕型協(xié)作型機器人)作為核心元素

      該工作環(huán)境的關(guān)鍵組成部分就是氣動輕型“BionicCobot”。該機器人以人類手臂為模型。由壓縮空氣驅(qū)動完成各種動作,靈活性佳;因此,其可直接、安全地與人進行交互。數(shù)字化氣動技術(shù)讓這一切成為可能:Festo Motion Terminal(數(shù)字控制終端)與 BionicCobot 的組合開創(chuàng)了人機協(xié)作的全新解決方案空間,讓BionicCobot 既能快速、大力地運動,也可柔性而精巧地運動。

      個性化生產(chǎn)場景

      漢諾威工業(yè)博覽會上,仿生工位展示的是個性產(chǎn)品制造的場景。例如,為制造一個人類頭部的個性化模型,激光切割機首先會將亞克力玻璃切片:一個軟件程序?qū)⒂弥悄苁謾C掃描得到的一個人的面部特征轉(zhuǎn)換成CAD 模型,然后分割成一片一片。激光切割機基于這個三維模板從亞克力玻璃上切割出各個部分。BionicCobot 直接從切割機取出切片,以正確的順序給到操作員,后者將切片組裝成一個獨一無二的模型。

      在這個場景中,材料的自動持續(xù)進給由Robotino? 確保,其在兩個站之間自主來回行駛,通過激光掃描器來安全地找到行駛路線。上料由改進版的BionicMotionRobot 完成,其采用了由氣腔組成的軟性機器人結(jié)構(gòu)及三維編制織物外覆層。這個配置組合了機器人技術(shù)的所有關(guān)鍵元素。

      仿生工位:采用人工智能的人機協(xié)作

      仿生工位:: 人與仿生機械臂一起工作,并配備了許多相互連接、相互通信的輔助系統(tǒng)與外圍設(shè)備

      仿生工位:采用人工智能的人機協(xié)作

      人通過手勢、觸摸或語音直觀地控制BionicCobo

      仿生工位:采用人工智能的人機協(xié)作

      傳感器與相機系統(tǒng)記錄操作員、元件與工具的位置

      仿生工位:采用人工智能的人機協(xié)作

      材料的自動持續(xù)進給由Robotino確保,其在兩個站之間自主來回行駛

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