當(dāng)前位置: 首頁 > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運動控制 > 工業(yè)機(jī)器人 > 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:62
近日,有消息稱昆明供電局計劃在7個變電站配備7個單站式巡維機(jī)器人,同時計劃在7個巡維中心配備多站式巡維機(jī)器人,實現(xiàn)自動化巡視替代人工巡視業(yè)務(wù)工作量大于52%的目標(biāo)。
根據(jù)昆明供電局機(jī)器人工作小組負(fù)責(zé)人介紹,變電站智能巡維機(jī)器人主要包括后臺監(jiān)控系統(tǒng)和機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)兩個部分,機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)包含檢測云臺和移動平臺兩個部分,也就是機(jī)器人的“頭”和“身體”?!吧眢w”負(fù)責(zé)移動和定位:通過前部的超聲波雷達(dá)智能避障,后部配有全景激光掃描裝置,對實時路況進(jìn)行及時分析,??吭跍?zhǔn)確的檢測位置?!邦^”負(fù)責(zé)檢測,主要包含可見光攝像頭、紅外攝像頭、拾音器等,檢測云臺可以達(dá)到仰角90度及俯角10度移動,左右180度旋轉(zhuǎn),可以實現(xiàn)拍照、錄像等功能。
與人工勞動力相比,巡維機(jī)器人可以24小時不間斷工作,完成日常巡視、特殊巡視、故障巡視、作業(yè)巡視等多種巡視任務(wù)。以500千伏草鋪變電站為例,全站檢測表計近400塊,有600多個測溫點。如果采用機(jī)器人巡視,現(xiàn)場只需要2個人就可以完成草鋪變電站現(xiàn)場巡維工作。而采用人工巡視的話則需要4人花費3天的時間,因此利用機(jī)器人巡維極大地提高了巡檢效率,節(jié)約了人工成本。
目前,昆明供電局機(jī)器人工作小組正在自主編制《昆明供電局變電站巡視機(jī)器人管理規(guī)范》和《昆明供電局變電站巡視機(jī)器人運維規(guī)范》,系統(tǒng)劃分運維人員與機(jī)器人的職責(zé)界面和運維界面,為大范圍推廣應(yīng)用機(jī)器人提供制度保障。
下一篇: PLC、DCS、FCS三大控
上一篇: 索爾維全系列Solef?PV