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      科普知識
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      直角坐標型工業(yè)機器人

      ABB機器人如何與相機通訊

      發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:82


      ABB機器人如何與相機通訊?

      ABB機器人如何與相機通訊

      1)機器人與相機一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機器人需要有pc-interface選項。

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      2)機器人一般做client,在示教器-程序編輯器,添加指令-communicate下找到SocketCreate,如下圖:

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      3)下圖為機器人做client與相機通訊的一般步驟。

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      4)如果通訊成功,機器人就能收到相機發(fā)送過來的字符串,舉例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。

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