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發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:82
ABB機器人如何與相機通訊?
1)機器人與相機一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機器人需要有pc-interface選項。
2)機器人一般做client,在示教器-程序編輯器,添加指令-communicate下找到SocketCreate,如下圖:
3)下圖為機器人做client與相機通訊的一般步驟。
4)如果通訊成功,機器人就能收到相機發(fā)送過來的字符串,舉例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。
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