機器人由三大模塊六個子系統組成。三大模塊分別是傳感器模塊、控制模塊和驅動模塊。六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。

三大模塊、六個子系統究竟是什么鬼？

小編決定將這些枯燥的理論，深入淺出、簡明意賅地告訴你！

首先我們將機器人比作一個人，人有什么？

腦袋

人的大腦支配人的一切生命活動 ，機器人和人一樣需要有“大腦”來控制機器人的動作，而機器人的“大腦”叫做CPU，我們稱為控制器。它收集周圍環境的信息，并根據收集到的環境情況向執行機構發出命令，驅動機器人完成各種指令動作。

感官

人的感官有很多，眼睛、耳朵、皮膚等等，眼觀四周，耳聽八方。感官是用來接收外界信息的，傳感器是機器人的感測系統，相當于人的感覺器官。正如人有很多感官，機器人也有很多種傳感器，一般分為外部傳感器和內部傳感器兩大類別。

心臟

人的心臟是推動血液流動，是血液運輸的動力器官。驅動器是機器人的動力系統，相當于人的心血管系統，一般由驅動裝置和傳動機構兩部分組成。

就像我們走在路上，眼睛看到前面有個坑，大腦就會馬上做出反應繞過這個坑。機器人就是通過傳感器收集周圍環境信息，將數據反饋到控制器，經過運算后，控制器向驅動器發出指令驅動機器人運作。

但是，要機器人動起來僅靠三大模塊還是不夠噠！所以還需要一下這些：

神經

神經系統是人體內起主導作用的功能調節系統，主要調節和控制其他各系統的功能活動。而機器人中起著神經系統作用的叫做電路系統，是將機器人各部分聯系在一起的橋梁和樞紐，使機體成為一個完整的統一體。

能量

人的能量從食物中獲取，我們需要吃東西汲取足夠的營養來維持正常活動。機器人也是如此

唯有足夠的能量才能驅使它們運作，它們需要的的能量就是愛迪生發偉大發明——電。

經過小編這般介紹，是不是覺得非常淺顯易懂呢~

下面小編為大家搜集了幾個案例，是不同形態的機器人的組成：

案例展示

人形機器人

工業機械臂

仿生動物機器人