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      類型分類:
      科普知識
      數(shù)據(jù)分類:
      直角坐標(biāo)型工業(yè)機器人

      為機器人裝上“智慧眼”

      發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:51


      發(fā)展先進(jìn)立體視覺技術(shù),打破發(fā)達(dá)國家的技術(shù)壟斷,讓機器人擁有3D立體視覺并在產(chǎn)品線上推廣應(yīng)用。由清華大學(xué)深圳研究生院、中源智人科技(深圳)股份有限公司、深圳市環(huán)球數(shù)碼科技有限公司等參與完成的“新一代立體視覺關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”獲得國家科技進(jìn)步獎二等獎。

      據(jù)該項目負(fù)責(zé)人介紹,動態(tài)立體視覺是運動物體對象的三維信息的感知與重構(gòu),其核心共性技術(shù)是動態(tài)物體對象的高精度立體建模、高效感知和自適應(yīng)重構(gòu),是國際上新一代機器視覺技術(shù)的研究熱點與難點,該技術(shù)相當(dāng)于給機器人裝上了一雙動態(tài)的智慧眼。

      據(jù)了解,該項目以發(fā)展先進(jìn)的立體視覺技術(shù)為出發(fā)點,研發(fā)團隊歷經(jīng)十余年持續(xù)攻關(guān),率先開展了新一代立體視覺理論方法、關(guān)鍵技術(shù)及裝備的研究與開發(fā),在高動態(tài)立體快速感知技術(shù)、寬視場高分辨率重光照技術(shù)、編碼焦棧層析重建技術(shù)等多項核心技術(shù)上取得了突破,形成了一批具有國際水平的成果及裝備,帶動了立體視覺檢測自主品牌的崛起,實現(xiàn)了立體視覺產(chǎn)業(yè)的跨越式發(fā)展。

      記者采訪獲悉,這一項目是企業(yè)技術(shù)研發(fā)中心和高校產(chǎn)業(yè)化基地合作的成果,是深圳創(chuàng)新產(chǎn)學(xué)研合作的又一范例。中源智人科技(深圳)股份有限公司董事長黃道權(quán)介紹,產(chǎn)學(xué)研合作加快了智能機器人視覺、立體圖像檢測、圖像定位系統(tǒng)的研發(fā)步伐和科技成果產(chǎn)業(yè)化落地。目前,該項目已獲授權(quán)發(fā)明專利90件、軟件著作權(quán)8項,出版專著3部,發(fā)表SCI/EI論文87篇,近3年來新增經(jīng)濟效益逾21億元。同時,以自主創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)科技進(jìn)步,標(biāo)簽、軟包檢測國內(nèi)市場占有率超過60%;LCD檢測裝備國內(nèi)市場占有率超過90%,開拓了以蘋果、三星為代表的國際市場。

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