產(chǎn)品分類

      當(dāng)前位置: 首頁 > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動控制 > 工業(yè)機(jī)器人 > 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

      類型分類:
      科普知識
      數(shù)據(jù)分類:
      直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

      MIT最新研制出人造肌肉纖維:可用于仿生機(jī)器人

      發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:96


        很多年里,研究人員一直在嘗試創(chuàng)造出一種耐用、低成本的人造合成肌肉,但始終沒有成功。至今制造出的樣品要么太昂貴,無法量產(chǎn)(比如碳納米管);要么太脆弱,能耗又太高(說的就是你,形狀記憶合金),以至于沒有多大實(shí)用價值。但就在近日, MIT 的一支研究團(tuán)隊用尼龍纖維制造出了一種十分理想的、能滿足所有實(shí)用性要求的人造肌肉。

        根據(jù)昨天學(xué)術(shù)期刊 Advanced Materials(“高級材料”)發(fā)表的報告,這項技術(shù)的秘密在于纖維的形狀和加熱方式。尼龍纖維有一種很神奇的特性,當(dāng)你對它們加熱的時候,他們會收縮長度,并且增大直徑。這使得尼龍纖維成為進(jìn)行直線運(yùn)動的理想材料,比如豎直地提起什么東西。但是讓尼龍纖維在收縮的同時進(jìn)行彎曲就不是那么簡單了。

        傳統(tǒng)的方法里,讓尼龍彎曲需要用到滑輪裝置。這增加了系統(tǒng)的重量、復(fù)雜度和成本——它們恰恰是是量產(chǎn)新技術(shù)最需要減少的三個東西。

      MIT最新研制出人造肌肉纖維:可用于仿生機(jī)器人

        MIT 團(tuán)隊找到了一種很巧妙的方法繞過這個難題。該團(tuán)隊使用的是普通的尼龍絲。他們先對它壓縮處理,把圓形的橫截面改為矩形。接著,他們只對纖維的一側(cè)進(jìn)行加熱。這樣一來,加熱這一側(cè)比未加熱一側(cè)收縮得更快,強(qiáng)迫尼龍纖維向受熱一側(cè)彎曲。而加熱源可以是任何東西,包括電阻發(fā)熱,化學(xué)反應(yīng)發(fā)熱和激光發(fā)熱。這些尼龍纖維出乎意料的非常結(jié)實(shí)耐用,可以經(jīng)受 10 萬個使用周期,并且可以在一秒內(nèi)收縮 17 次。

        下方是三幅 MIT 研究人員對該纖維進(jìn)行加熱彎曲測試的畫面,其中,第三幅動圖中,研究者采用激光照射的方式為纖維一側(cè)加熱。

      MIT最新研制出人造肌肉纖維:可用于仿生機(jī)器人

      MIT最新研制出人造肌肉纖維:可用于仿生機(jī)器人

      MIT最新研制出人造肌肉纖維:可用于仿生機(jī)器人

      下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

      上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

      推薦產(chǎn)品

      更多
      主站蜘蛛池模板: 久久青青草原一区二区| 精彩视频一区二区| 亚洲变态另类一区二区三区 | 无码一区二区三区AV免费| 久久久久人妻一区精品性色av | 日韩精品乱码AV一区二区| 国产精品伦一区二区三级视频| 国产suv精品一区二区33| 国产精品久久一区二区三区| 日韩视频一区二区| 国产丝袜视频一区二区三区| 亚洲综合色一区二区三区| 欧洲精品码一区二区三区免费看 | 中文字幕亚洲综合精品一区| 国产一区二区三区乱码在线观看| 波多野结衣电影区一区二区三区| 亲子乱av一区二区三区| 亚洲av无码一区二区三区四区| 免费国产在线精品一区| 美女视频在线一区二区三区| 亚洲欧美国产国产一区二区三区| 精品一区二区三区AV天堂| 无码人妻AV免费一区二区三区| 国产精品美女一区二区三区| 日本一区二区在线不卡| 成人精品一区二区户外勾搭野战| 无码国产亚洲日韩国精品视频一区二区三区 | 国产一区二区三区在线免费观看| 亚洲啪啪综合AV一区| 日韩精品久久一区二区三区| 亚洲AV无码一区二区三区系列 | 一夲道无码人妻精品一区二区| 人妻少妇精品视频三区二区一区| 国产一区二区电影| 无码毛片一区二区三区视频免费播放| 亚洲一区二区三区电影| 久久久99精品一区二区| 成人精品一区久久久久| 韩国理伦片一区二区三区在线播放 | 性色av闺蜜一区二区三区| 日本不卡在线一区二区三区视频|