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      類型分類:
      科普知識
      數(shù)據(jù)分類:
      直角坐標(biāo)型工業(yè)機器人

      智能技術(shù)替代“手術(shù)匠”:導(dǎo)航機器人讓手術(shù)變簡單

      發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:56


        未來機器人會不會將人類取而代之,從而統(tǒng)治世界?面對這個常出現(xiàn)在科幻小說中的問題,從事骨科臨床與研究工作30年之久的北京積水潭醫(yī)院院長田偉和別人想得有點不一樣。與機器人“合作”救治病人的經(jīng)歷告訴他:機器人在技能上肯定會超越人類,但由于機器人的能力將長期由人類來控制——人的智能水平?jīng)Q定機器人的智能水平——有了智能機器人,臨床醫(yī)療將發(fā)生革命性進步。

        導(dǎo)航機器人讓手術(shù)變簡單

        在一次論壇分享中,田偉講述了這樣一個例子。

        一名成年男子從高處墜落摔傷,腰椎上部截面的骨頭被壓碎。這要在過去,做完手術(shù)至少需要3個月時間來愈合,再需要至少半年的時間才能恢復(fù)。而因為在手術(shù)中使用了“導(dǎo)航機器人”,它能幫助醫(yī)生精確地在受傷位置做好“內(nèi)固定”,利用微創(chuàng)手術(shù)的手段在骨損傷部位安裝內(nèi)部支架,這樣一來,病人馬上就可以下地走路,損傷的骨骼就可以慢慢自然愈合。

        “做這樣的手術(shù),過去要切很大的口子,把骨頭和脊柱暴露出來才能找準(zhǔn)位置。但是醫(yī)生不能打一個大釘進入骨骼內(nèi)部,那樣不但沒有任何固定性,還會造成骨骼愈合的困難。”田偉說,在過去,想找到固定位置都很困難。

      智能技術(shù)給臨床醫(yī)療帶來全面革新

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        導(dǎo)航機器人提供了非常大的幫助。田偉介紹說,導(dǎo)航機器人的“眼睛”通過三維影像掃描,可以把患者損傷部位的三維結(jié)構(gòu)信息輸入計算機,通過對三維信息的建模,醫(yī)生可以利用計算機自行設(shè)計固定骨骼所用的螺釘,比如設(shè)計大小、粗細,如何避開骨骼線,如何方便地打到理想的固定位置等。另外,導(dǎo)航機器人還可以對手術(shù)進行實時導(dǎo)航跟蹤,布下導(dǎo)引針。如此一來,只需要很小的切口,就能精準(zhǔn)地把每一個固定螺釘打進去。

        “過去這個手術(shù)對于大夫來說非常困難,如果要做微創(chuàng)手術(shù)還要反復(fù)透視,就算這樣也難以決定中間的傾角到底在哪兒,經(jīng)常會打錯。有了這個機器人就變成很簡單的手術(shù)了,六顆螺釘在機器人引導(dǎo)下很容易打進去,然后再順著導(dǎo)引針鑲進固定位置。”田偉說,過去就算手術(shù)設(shè)計再完美,也難以做到這么好。

        替代“手術(shù)匠”

        “導(dǎo)航機器人克服了人的局限。”田偉在接受記者專訪時說,在骨科,人至少有兩個極限,一是人的眼睛視力再好,也看不到表面軟組織以下的結(jié)構(gòu)——即使X光掃描看到的也是結(jié)構(gòu)重疊影,它代表不了具體的三維空間結(jié)構(gòu);二是解剖學(xué)的極限,解剖學(xué)試圖研究大量人群的骨骼組織,找到一定的規(guī)律來用于骨科手術(shù)。然而,再大人群的研究數(shù)據(jù),也不能直接用于每一個具體的個例。

        在田偉看來,導(dǎo)航機器人比當(dāng)下流行的“達芬奇手術(shù)機器人”的作用更大。“達芬奇機器人就像一個小型的機械手,來替代醫(yī)生到一個狹小封閉的空間操作——人的手很難伸到這個空間里去,而達芬奇機器人可以在這個空間持久操作。”他說,達芬奇機器人本身只是一個動作模仿機器人,它的工作還需要醫(yī)生在外部的機器里面用手操作。而導(dǎo)航機器人是將影像和機器人結(jié)合起來,發(fā)揮兩者的特點,這是革命性的改變——一方面改變了手術(shù)方式和理念,另一方面成為手術(shù)中的關(guān)鍵幫手。

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