VR 技術在視覺層面的發展十分迅速，但是想要進一步提高用戶的沉浸體驗，我們還需要在人類其他感官上想想辦法，例如觸覺。筆者曾多次提到一些初創企業研發出的觸覺反饋裝置，如 Tactical Haptics、NullSpace VR、UnlimitedHand 以及 全身觸覺反饋套裝 Teslasuit，他們都有一個共同的特點，通過電刺激、震動等方式模擬出用戶在 VR 環境中的觸覺感受。

　　而近日在 Youtube 上有位叫 Scott Devine 的用戶上傳了一個視頻，展示其借助一個 Baxter 機器人和 HTC Vive 控制器，模擬出在 VR 世界中推動 3 個箱子的觸覺效果。

　　在視頻中我們看到，當該用戶的 Vive 控制器開始靠近并推動木箱時，機器人會自動將一塊木板橫在控制器前，用戶在推動虛擬木箱時，在現實世界中也會推動 Baxter 機器人手臂上的木板，從而獲得高度逼真的觸覺反饋效果。

　　此外，該機器人還能夠根據木箱的不同重量實時調整用戶推動木箱時所受到的阻力大小，或許這一點對于推木箱體驗而言影響不大，但如果在某些虛擬環境中，在用戶舉起重物時得到的卻是相當微小的反作用力，那么他的沉浸感將會大打折扣。

　　當然，目前看來上述的觸覺反饋方案還不成熟。一方面是所需的成本太高，據了解，想要復制一個完整的物理空間需要至少 3 個 Baxter 機器人，而每個機器人價值 25000 美元，這種配置現階段一般只會出現在大企業以及軍工領域。另一方面，視頻中我們可以看到，機器人的動作還比較生硬，與虛擬世界的場景間也還存在著一定的延遲，再加上目前只能夠完成一些比較簡單的觸覺反饋動作，想要實現與完整的 VR 應用相匹配還有很長的路要走。

　　不過與機器人技術結合的確是 VR 未來可能的發展方向，正如在 3 月份舉行的游戲開發者大會上，前迪斯尼夢幻工程師 Jesse Schell 曾預測，到 2025 年機器人將會應用在 VR 產業中。如果我們想獲得真正的沉浸體驗，機器人技術是必須的。