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      科普知識
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      直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

      焊接機(jī)器人讓造船變得更加簡單

      發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:111


        造一艘船是一項(xiàng)巨大的工程。機(jī)器人讓這一切變得更簡單。

        在人類歷史上,造船被人們稱作是一項(xiàng)“藝術(shù)”,它主要取決于造船專家本身解決問題的能力和技巧。但過去幾年里發(fā)生了一些翻天覆地的變化,如今打造一艘小城般大小的船已經(jīng)變得與家人一同乘游輪出游一樣尋常。機(jī)器人施工技術(shù)在很大程度上對這一轉(zhuǎn)變中起到了關(guān)鍵作用。

        在人類歷史上,造船被人們稱作是一項(xiàng)“藝術(shù)”,它主要取決于造船專家本身解決問題的能力和技巧。但過去幾年里發(fā)生了一些翻天覆地的變化,如今打造一艘小城般大小的船已經(jīng)變得與家人一同乘游輪出游一樣尋常。機(jī)器人施工技術(shù)在很大程度上對這一轉(zhuǎn)變中起到了關(guān)鍵作用。

        25年多來,荷蘭機(jī)器人集成商KRANENDONK一直運(yùn)用ABB機(jī)器人改革造船技術(shù),使之不斷改善。我們很榮幸能夠與它成為合作伙伴。

        打造一艘船就像是拼一幅拼圖,但同時(shí)也像是打造一個(gè)城市街區(qū)。拼圖的所有碎片都在碼頭(船在起航前停靠的地方)上拼接。為了提高這一過程的效率,造船廠采用生產(chǎn)線制備各個(gè)零部件。

        如果您曾經(jīng)拼過一張?zhí)貏e大的拼圖,您就能夠體會上述過程本身已經(jīng)是一項(xiàng)較為巨大的挑戰(zhàn),但當(dāng)您考慮到造船這張“拼圖”每個(gè)碎片的形狀都不一樣并想象城市街區(qū)這樣一個(gè)規(guī)模時(shí),您一定會感受到這一挑戰(zhàn)的難度和強(qiáng)度。

        各種復(fù)雜的零部件使該過程的自動(dòng)化生產(chǎn)變得非常困難,但運(yùn)用一點(diǎn)巧思即可輕松實(shí)現(xiàn)這一自動(dòng)化過程。比如,機(jī)器人可以對每個(gè)組裝步驟進(jìn)行分析;智能傳感器和軟件還能使機(jī)器人“程序”在操作過程中自行調(diào)整。

        為此,KRANENDONK開發(fā)了機(jī)器人焊接軟件包RinasWeld,以便控制ABB機(jī)器人并根據(jù)船的3D模型對機(jī)器人進(jìn)行操作指示。有了這款軟件,即使船舶的每一個(gè)零件的形狀和尺寸都不相同,也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。從某種意義上說,機(jī)器人利用人工智能使得本身很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的過程成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。

        該技術(shù)對全球各地的造船廠都有著巨大的變革意義。船廠焊接所需的占地面積減小,同時(shí)品質(zhì)穩(wěn)定可靠。高品質(zhì)焊接意味著船舶的性能和安全性得到提升,這對我們大家都有益。

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