伴隨著電子控制技術和永磁材料技術的迅速發展，永磁無刷直流電機逐漸發展成熟。由于它作為在電動車的驅動電機使用時，能較好地滿足電動車的各種性能要求，價格優勢明顯，所以很快成為了理想的電動車用驅動電機。如圖1所示為電動車上常用的永磁無刷直流電機，圖2所示為永磁無刷直流電機驅動的電動車。

　　1 基本結構

　　在傳統直流電機基礎上發展起來的永磁無刷直流電機，在結構上兩者基本一致，不同的是永磁無刷直流電機的電樞繞組置于定子上，這點類似于交流電機的繞組，同時一般采用多相的形式，其中目前情況下三相應用的最多；其轉子為永磁體，并且采用電子換向，定子磁場與轉子永磁磁場之間的相互作用產生電磁轉矩。永磁無刷直流電機根據永磁體的形狀和磁路結構的不同，其氣隙磁場波形有方波、梯形波、正弦波三種，反電勢的波形對應相同。通常，反電勢是正弦波的電機稱為永磁同步電機，如圖3所示；波形為其他兩種類型的則稱為永磁無刷直流電機，如圖4所示。

圖3PMSM定子繞組產生的正弦反電勢

圖4PMBLDCM定子繞組產生的梯形反電勢