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發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:77
隨著伺服電機技術的飛速發(fā)展,數(shù)控機床、工業(yè)機器人、自動化生產設備開始廣泛使用伺服電機作為運動控制的關鍵零部件,自然而然對伺服電機的性能要求也越來越高,尤其是其動態(tài)特性,此時傳統(tǒng)測功機已然無法實現(xiàn)相關測試,于是行業(yè)內亟需能夠提供高性能伺服電機動態(tài)特性、控制器控制性能測試的完整解決方案。
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當前針對電機的性能測量、評估的設備主要還是測功機。最初測功機只是針對電機的輸入電壓、電流、輸出轉速、扭矩進行測量,計算出電機的輸入輸出功率和效率。但隨著電機行業(yè)的飛速發(fā)展,電機測試項目越來越多,測功機的功能也隨之豐富起來,即便如此,電機的動態(tài)測試依然是行業(yè)內的技術難題。
首先動態(tài)測試包含階躍響應測試,分析轉速/轉矩控制響應時間,在電機負載在出現(xiàn)階躍變化,改變電機的輸出轉速/轉矩時,電機驅動器把電機調節(jié)回正常工作狀態(tài)下所用的時間長度,通常進口高性能伺服電機轉速階躍響應時間要能夠達到us級別,轉矩階躍響應調整時間也要能夠達到ms級別,以安川伺服電機SGM7A-10AFA6C這一型號來說,其轉速階躍響應時間可達790ms,轉矩階躍響應調整時間達28ms(以上數(shù)據(jù)根據(jù)致遠電子MPT1000-F電機瞬態(tài)控制與測試系統(tǒng)測試結果提供)。
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