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      科普知識
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      直角坐標型工業機器人

      無人機變身高空消缺機器人 5分鐘取下風箏

      發布日期:2022-04-18 點擊率:42

        昨日10時,在周山森林公園220千伏九興線7號桿塔旁,王祥正操控一臺無人機模樣的裝置,讓其飛到空中,該裝置上面旋轉的刀頭輕輕一碰,纏在高壓線上的風箏線就斷了,該裝置從起飛到把線割斷,只用了5分鐘。以前,同樣的工作,需要五六名工人相互配合,甚至停電作業,花半天才能完成。

        這個裝置可以代替人力完成多項高空作業,不僅提高了效率,避免停電作業,還把人力高空作業帶來的風險降到了最小。

        無人機上裝刀頭,“變身”高空消缺能手

        今年47歲的王祥正是洛陽供電公司輸電運檢室的一名高級技師,他發明的這個裝置叫作“高空異物帶電清除裝置”,通俗地講就是高空消缺機器人。

        這款機器人其實是用無人機改裝的。無人機底部裝有兩個承重架,架子最前端固定了一個旋轉刀頭,轉速可用遙控器遠程操控,最高達每分鐘8000轉。高速旋轉的刀頭能將纏在高壓線上的風箏線等異物輕松割斷。

        “沒有高空消缺機器人之前,要想把風箏線從高壓線上弄下來,需要五六個人相互配合,花半天才能完成,有時還需要停電作業?!蓖跸檎f。

        高空消缺機器人的發明,源于王祥正對飛行器的愛好。20年前,他就迷上了航模。4年前,他從網上買來圖紙、電機和各種零部件,用兩個月打造了一架無人機。看到高空電力作業辛苦且危險,他經過無數次摸索,打造出了高空消缺機器人。

        把興趣鼓搗出名堂,大專生收了研究生徒弟

        如果您覺得高空消缺機器人只會切割風箏線,那您就錯了。檢測高壓線絕緣子、巡線等工作它也能搞定。

        絕緣子就是俗稱的“瓷瓶”,判斷絕緣子的性能是否正常,需要往絕緣子上噴水,如果水結成一個個分散的小水珠,說明絕緣性能完好;如果水連成一片,說明絕緣性能減弱。此前,工人需要爬上高壓桿塔檢測絕緣子。現在,王祥正在高空消缺機器人上安裝了一個小水箱,能遠程控制機器人檢測。

        王祥正在高空消缺機器人上安裝可視裝置后,以前兩三天才能完成的巡檢山區高壓線路工作,現在幾個小時就能完成。

        王祥正在電力一線干了30年,從普通工人成長為高級技師,他說:“靠的是愛鼓搗?!比缃瘢緦iT為他成立了無人機工作室,支持他的發明和研究??恐鴲酃膿v,雖大專畢業,他卻獲得“河南省百名技術英杰”“河南省電力公司技術能手”“國家電網優秀兼職培訓師”等榮譽,他現在帶的兩個徒弟,一個是本科生,一個是研究生。

        不久前,省總工會開展“身邊的大工匠”推薦學習活動,憑借扎實的專業技能,王祥正被洛陽供電公司選中并向上級推薦。

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