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      科普知識
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      直角坐標型工業機器人

      未來用手機就可操控機器人 護士配藥或由機器完成

      發布日期:2022-04-18 點擊率:46

        打開平板電腦內的App,調整機器人的運行參數,點按啟動,一旁的機器人就按照程序員設計的軌跡自主運行。昨天,記者在優愛寶智能機器人公司的展示車間看到,一位程序員正通過移動設備對機器人進行編程操作。“步驟很簡單,一教就會。”

        優愛寶智能機器人公司總經理朱海鴻告訴記者,目前優愛寶的核心專利技術在國際上屬于首創,大大降低成本的同時還具備安裝、操控簡便,免維護的革命性改變。“這些技術為我們中國機器人在與國際機器人的比拼中實現彎道超車創造了契機。”而能夠實現這一簡單操作的根本原因,是機器人中加入的小模塊。“現在的國內機器人發展就是要做和別人不同的東西,這樣才有市場競爭力。”朱海鴻介紹說,國際上大部分的機器人都是使用中央式控制,操作起來需要大型的電控箱、控制面板等,操作繁復,還不方便。“4年來,我們一直在研究模塊的小型化,采用分布式控制,打造能夠讓普通人都能使用的個人化機器人。那些從事枯燥工作的工人們,可以解脫出來,做機器人的操控者甚至是編程者,工作性質也變得越來越高端。”

        未來,拿起你的手機,或許就能操控一臺機器人,這樣的生活是不是會更加愜意?朱海鴻透露,優愛寶將在模塊化系統的基礎上,切入家庭市場,打造大眾化的家庭機器人。

        在醫院輸液,今后護士要做的也許僅僅是把藥瓶、配藥器和溶媒放到機器里。只見演示人員將針管安置在機器人的固定夾子上,把一瓶處方藥放上平臺,點按屏幕上的啟動按鈕。機器迅速關上傳輸窗口,在轉體、開瓶、穿刺、抽液、稀釋等一系列動作后,一小瓶藥液就配置完成了。

        這還沒完,機器抓手將藥液放入一個碩大的圓盤上,圓盤急速震動,將配置好的藥液搖勻。末了,機器抓手還麻利地將所有的醫療廢棄物扔入內置的垃圾桶,不會產生任何多余的污染。

        “現在護士每天要用砂輪去磨安瓿瓶的口,再用手去把瓶口掰開,容易傷到手。有時候再配置藥液的時候還需要反復穿刺,可能會導致藥液污染。”衛邦機器人公司總經理劉葆春告訴記者,有了這臺智能靜脈用藥配置機器人,將有效規避這些風險。“我們的安瓿切割技術可同時支持安瓿瓶和西林瓶混合抽吸,無需注射器,這在全球是首創。而且這臺機器是專門針對危害藥物和抗生素配置的,平均配置安瓿或粉劑瓶效率大概50-60秒/瓶,精確度控制在95%以上,這些都遠超國際水平。不僅如此,機器內部是全密閉空間,局部百級空氣凈化環境,人與藥物完全隔離,避免有毒藥物的傷害。同時機器人可以不間斷地工作,大大降低了醫護人員的勞動強度。”

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