主持人裘萍：可愛的“大眼萌”已經來到我們的活動現場，大家給它一些掌聲。這個“大眼萌”到底是怎么回事，具體的情況請上廣東電網中山供電局桂山巡維中心站長，張新明站長做介紹。

　　張新明：我們給“大眼萌”設計了一條簡單的路線，現在就給大家做展示。現在“大眼萌”在爬坡，這個坡度對于“大眼萌”來說，完全沒有問題。我們所設計這一條路線設置兩個巡檢點，一個是用來拍高清圖片的，另外就是對現場的點進行紅外測溫。大家可以看到“大眼萌”轉彎是原地不動進行轉彎，速度非常慢，是0.4米/秒，也是為了現場設備的安全。現在“大眼萌”就要去到第一個巡檢點，這是“大眼萌”第一張聚焦的圖片，這是“大眼萌”為大家照的合影。 接下來“大眼萌”會去到第二個點進行紅外測溫，這是紅外的圖像。看到“大眼萌”對準了所預先設置的水壺溫度，“大眼萌”在臺的展示就到這里，謝謝大家。

　　主持人裘萍：掌聲有請我們廣東電網電科院“機器人+頭盔”組合創業團隊！進入我們今天的訪談沙龍展示環節。 “大眼萌”一下子讓我想起了小黃人，我看已經吸引全場所有的目光，介紹一下“大眼萌”平常怎么進行工作。

　　張新明：“大眼萌”目前在變電站主要是做兩件事，第一是對變電站的設備進行紅外測溫，第二件事就是對設備上一些儀表數據進行抄錄，我們設計幾條適合的路線，分區域的，今天在這個區域，明天在那個區域進行巡視，也可以分不同的功能進行巡視。比如今天進行測溫，明天進行表記的抄錄。 每天的值班員會根據當天的后臺進行派工，就會從充電房出來，自主地完成任務，巡完之后，就會乖乖回家，等待下一個任務。

　　主持人裘萍：“大眼萌“第一次出差，這個過程中有沒有什么有趣的小故事跟我們分享？

　　張新明：“大眼萌”是第一次跟我出變電站，最開始還是根本不想來，我們幾個人把它抬上了車，抬上了車還動來動去，不老實，差一點把自己撞傷，這些問題到了明年都不是問題，我們正在給它設計專車，就可以自主上車，把自己的四個輪胎固定好，還可以在車上完成實時充電。設計一輛專車并不是為了使它出差用的，也是探討機器人在變電站其它的應用，其中有一個探討的內容，就是機械人的集群化應用，我一臺機器人就不只是在變電站可以工作，還可以去到其它的變電站進行工作，未來“大眼萌”不僅在桂山站工作，還可以去到別的變電站，人事部還可以把它調到別的站也可以。

　　主持人裘萍：現場看真的很像玩具，在實驗室可能工作很好，但變電站經常在深山里，都是條件很惡劣的問題，有沒有出現過水土不服的情況？它是不是一下子就投入工作，很好地發揮作用？

　　張新明：最開始“大眼萌”剛來到桂山站，是完全不在狀態，為了讓它更快地進入工作狀態，首先帶它去各個場地進行認路，把它帶到變電站各個區域走一遍，它通過機關雷達對地形進行掃描，記錄，并形成自己可以識別的地圖，形成地圖之后，在調試過程中又發現一個問題，雖然有了地圖，但有時還是會走丟，現場經過測試發現，跟后臺無線通訊這一塊出了問題，現場裝了幾個用于跟后臺聯絡通訊無線的天線，但裝的位置不是太合理，經過多次調試才解決這個問題。真正要現場工作，最復雜，也是工作量最大的還是給它制定一個合理的巡檢路線以及設定巡檢點，就是要確定在哪一個地方高清拍哪一個設備，紅外拍哪個點，這是工作量最好的，用了無數次在現場進行巡視，然后數據核對，路線的調整，用了兩個月左右的時間，最后完成使命了。

　　主持人裘萍：這是全廣東省唯一一臺，還是將來會批量生產投入到若干的變電站？

　　張新明：目前是一臺。