產品分類

      當前位置: 首頁 > 工業控制產品 > 自動化控制 > 機器人部件 > 操作機

      類型分類:
      科普知識
      數據分類:
      操作機

      針對移動機器人導航方式例舉五大方案

      發布日期:2022-04-18 點擊率:35

        導航系統是移動機器人的重要組成部分之一,它能夠提供給機器人正確的位置和姿態信息,從而使得機器人能在一定的環境中進行工作,完成指定的任務,也是實現移動機器人路徑規劃,避障避碰,智能自主控制的基礎。目前常見的導航系統方式有:電磁導航、光反射導航、GPS導航等。本文介紹現今最新的幾種導航方式。

        方案1

        [技術目的]:提供一種基于顏色路標的移動機器人視覺導航方法。

        [技術方案]:方法涉及智能控制領域。本發明設計了帶有兩個不同顏色環的圓柱體作為機器人視覺導航的路標,在HSI(HSI:Hue,Saturation,Intensity,色調,飽和度,亮度)顏色空間下,以H為主閾值,I為輔助閾值的閾值分割法和基于S分量邊緣點數量統計的分割法相結合,有效地實現了彩色路標的分割;通過色環的圖像信息,實現了機器人對路標的識別和對準技術。引入改進的灰度相關匹配法,優化了兩色環中心垂直距離值。通過建立機器人坐標系和路標的成像模型,得到了路標的全局坐標,并最終引入粒子群算法對其優化。建立數學模型,完成了基于路標的機器人視覺重定位。

        [技術效果]:大大提高了機器人環境適應和生存能力,使人機交互更加方便自然。

      下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

      上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

      主站蜘蛛池模板: 欲色aV无码一区二区人妻| 精品一区二区久久| 日韩精品午夜视频一区二区三区| 制服美女视频一区| 无码人妻一区二区三区免费手机| 国产综合无码一区二区三区| 中文字幕乱码一区二区免费| 国产免费一区二区三区| 亚洲国产系列一区二区三区| 日本一区二区不卡在线| 日本一区二区三区久久| 区三区激情福利综合中文字幕在线一区 | 国产精品男男视频一区二区三区 | 中文字幕亚洲一区二区三区| 精品国产一区二区三区色欲| 精品一区二区三区电影| 日本韩国一区二区三区| 人妻体内射精一区二区三四| 一区二区三区91| 精品亚洲AV无码一区二区三区| 精品国产一区二区三区| 亚洲国产一区国产亚洲 | 内射白浆一区二区在线观看| 国产亚洲日韩一区二区三区| 亚洲福利一区二区| 精品一区二区三区视频| 亚洲av成人一区二区三区观看在线| 色老板在线视频一区二区| 国产精品被窝福利一区| 风流老熟女一区二区三区| 国产精品一区二区四区| 国产精品亚洲专一区二区三区| 日本一区午夜艳熟免费| 国产激情无码一区二区| 成人区精品人妻一区二区不卡| 亚洲一区中文字幕久久| 国产精品特级毛片一区二区三区 | 日本不卡在线一区二区三区视频| 亚洲一区精品无码| 国产一区二区三区高清视频| 精品一区二区三区四区在线|