發布日期:2022-04-18 點擊率:37
易速機器人科技有限公司秉承“技術打造實力,科技創新”的企業理念,致力于打造屬于我們的品牌,不斷創新,結合高超的技術,生產高品質的工業機械手。產品遍及全國各地,質量都是有保障的。下面來一起了解下機械手怎么控制的?
機械手用于將左工作臺上的工件搬運到右工作臺上。機械手的全部動作由液壓驅動。液壓泵由電磁閥控制,其上升/下降、左移/右移運動由雙線圈兩位電磁閥控制,即上升電磁閥得電時機械手上升,下降電磁閥得電時機械手下降。夾緊/放松運動由單線圈兩位電磁閥控制,線圈得電時機械手夾緊,斷電時機械手放松。
為便于控制系統調試和維護,本控制系統應有手動功能和顯示功能。當手動/自動轉換開關置于“手動”位置時,按下相應的手動按鈕,就可實現上升、下降、左移、右移、夾緊、放松的手動控制。當機械手處于原位時,將手動/自動轉換開關置于“自動”位置時,進入自動工作狀態,手動按鈕無效。
機械手重復高精度:精度是指機器人、機械手到達指定點的精確程度,它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重復精度是指如果動作重復多次,機械手到達同樣位置的精確程度。重復精度比精度更重要,如果一個機器人定位不夠精確,通常會顯示一個固定的誤差,這個誤差是可以預測的,因此可以通過編程予以校正。
機械手人應用領域非常的廣,不過隨著科技的進步和機械手企業的不斷研發和深入發展,涉及到的領域將會不斷增加,更加會貼近我們的生活。這就是它的優勢。
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