以機器人為基礎的焊接方案的關鍵部分是控制單元和掃描頭

掃描與機器人的靈活性結合起來，使復雜的動態焊接過程成為可能，即機器人在運動的同時進行焊接，本文介紹的新技術是焊接過程中關鍵焊縫位置的在線控制。

人們對過程技術的速度和精確性以及自動化程度的要求越來越高，因此許多領域越來越多地使用工業機器人。為了進一步利用機器人的優點，Scanlab公司和Blackbird機器人系統有限公司開發了一個讓機器人能夠更快捷、更精確進行焊接的系統方案。該系統由Intelliweld掃描頭和機器人同步控制單元兩個主要部件組成，通過與BMW公司進行合作，該系統針對關鍵焊縫位置加裝了一個同軸照明裝置和一套攝像系統，并成功投入系列使用中。

針對鍍鋅鋼板，例如，在對車門進行遠程激光焊接時，以前一直需要為鋼板之間的鋅準備一定的脫氣間隙，但是這一準備工序既浪費時間又耗費成本，因此可以通過使用其他的幾何形狀接口來取代這一工序，當然這需要激光照射過程達到極高的精度，如果沒有實時傳感器和控制器則無法完成。

“我們的系統方案正好可以滿足這一用途。”Blackbird機器人系統有限公司總經理Wolfgang Vogl博士說，“我們希望將機器人激光焊接的高效靈活優勢用在關鍵焊縫上。”借助系統中的智能控制技術來識別機器人的運動軌跡并通過對比傳感器數據來定位掃描鏡，不僅能在運動中完成復雜的焊接過程，而且還能調整定位精度。采用這一技術可以確保遠程激光焊接過程中要求的角焊精度。

一個重要的前提條件是Intelliweld掃描系統的光學設計，掃描頭配有兩個接口，分別作為同軸傳感器的輸入和輸出口，可用于攝像監控和照明，此外還使用預聚焦鏡頭取代物鏡，由此保證整個工作過程中的攝影圖像清晰，沒有色彩缺陷，此外還確保了傳感器波長的良好傳輸。

在為BMW公司Mini汽車加工車門的實際工業應用中，使用掃描焊接技術可以明顯縮短加工時間，與此同時，焊縫追蹤保證了端面角焊焊縫的焊接精度。