當(dāng)前狀況/任務(wù)

戴姆勒?克萊斯勒公司在生產(chǎn)梅賽德斯 A 系列白車身時(shí)使用不同的接合方法。例如，在金屬板的 290 個(gè)不同部位完成約 3900 個(gè)焊接點(diǎn)。當(dāng)該汽車生產(chǎn)商為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化而尋找合適的機(jī)器人時(shí)，首要的前提條件就是循環(huán)時(shí)間短且加速能力高。

實(shí)施措施/解決方案

現(xiàn)在，330 臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人加入到了 Rastatt 工廠內(nèi)白車身制造的工作中。其他 50 臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人則供職于該工廠內(nèi)負(fù)責(zé)粘貼車窗玻璃，及對(duì)焊接縫進(jìn)行密封處理的安裝和表面處理技術(shù)部門。工廠使用的主要接合工藝為電阻點(diǎn)焊接，在此過程中機(jī)器人要在 60 秒鐘內(nèi)完成多達(dá) 28 個(gè)點(diǎn)焊接；其他補(bǔ)充性接合工藝包括鉚焊、螺柱焊、粘貼及擰緊螺栓。

用于焊接的刀具是一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的點(diǎn)焊鉗，它可以達(dá)到所需的高鉗緊力。同時(shí)，液壓電焊鉗可以使電極沖擊力及壓力形成較為柔和。由此也可減小壓痕深度、使焊接接合堅(jiān)固性更高，并且這樣還能獲得取決于壓力作用范圍長(zhǎng)度的視覺優(yōu)勢(shì)。

在 Rastatt 使用的另外一種工藝就是膠接點(diǎn)焊；這是一種將點(diǎn)焊與結(jié)構(gòu)膠結(jié)合使用的方法：在焊接前涂抹上結(jié)構(gòu)膠，之后膠水變硬。使用結(jié)構(gòu)膠也可以提高車體視覺美觀度：在車門處替代焊接，在將側(cè)壁接合在底盤上時(shí)又再次使用點(diǎn)焊。在粘貼及密封方面，機(jī)器人可以達(dá)到更好的質(zhì)量以及更高的速度，這些都是人工無法實(shí)現(xiàn)的。

系統(tǒng)部件/合同范圍

380 臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人 IR 360/125 及 IR 360/150
庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)
焊接鉗及其它刀具
機(jī)器人編程
符合戴姆勒-克萊斯勒內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)的界面
投入運(yùn)行

結(jié)果/成效

靈活性更高

戴姆勒 ? 克萊斯勒公司一直使用庫(kù)卡機(jī)器人 IR 360/125 及 IR 360/150。這兩種模塊化結(jié)構(gòu)且在機(jī)械構(gòu)造方面完全一致的機(jī)器人類型，僅在承載能力方面有區(qū)別：生產(chǎn)商只需通過一個(gè)附加的平衡錘就可將承載力從 125 kg 提高到 150 kg。這種承載能力方面的靈活性正是獲得該訂單的決定性因素，因?yàn)榇髂防?? 克萊斯勒公司可以迅速且經(jīng)濟(jì)的根據(jù)變化了的、沉重的刀具及不利的工件抓取點(diǎn)作出相應(yīng)調(diào)整。

經(jīng)濟(jì)效益高

機(jī)器人具有連續(xù)軌徑精確、使用壽命長(zhǎng) 、可用性接近100%以及編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，這使得機(jī)器人在整個(gè)使用期內(nèi)都具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。另外，機(jī)器人屬于同一個(gè)承載能力等級(jí)也同樣具有經(jīng)濟(jì)意義；因?yàn)檫@就簡(jiǎn)化了保養(yǎng)及服務(wù)（例如工作人員的培訓(xùn)）并可以降低配件儲(chǔ)量。

占用場(chǎng)地小

庫(kù)卡機(jī)器人占用場(chǎng)地小，例如一個(gè)工作單元內(nèi)可以安裝兩臺(tái)工作范圍均為 360°的機(jī)器人。機(jī)器人必須在極小的空間內(nèi)完成擰緊螺栓、從兩個(gè)貨盤上取下鋁制橫梁，以及安裝 A 系列車生產(chǎn)控制所需的移動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。