產品分類

      當前位置: 首頁 > 工業控制產品 > 自動化控制 > 機器人部件 > 操作機

      類型分類:
      科普知識
      數據分類:
      操作機

      采用艾默生CT交流驅動器的路磚鋪設機器人

      發布日期:2022-04-27 點擊率:51 品牌:艾默生_Emerson

      由荷蘭Robostreet公司開發的獨特機器人系統(用于鋪設街道路板)削減了操作成本與時間,并消除了工傷這一大困擾(尤其是背部拉傷)。

      Streetwise 1200是Robostreet公司首款系列產品,目前已有22臺賣給了鹿特丹地方政府。這些機器的核心是4至5臺來自艾默生CT的Commander SK交流驅動器,包括新推出的超緊湊5.5kW D尺寸型驅動器(用于控制液壓泵)。

      “我們發現這種機器市場需求很大,”Robostreet公司的技術總監A.van Wijngaarden先生說,“在荷蘭,約5-9%員工的后背受傷由鋪路工作造成,全國在這方面的花費約有120,000,000歐元,而且世界上大多數國家都有類似問題。當地健康和安全立法現在對手動鋪路工作的比例進行限制,致使鋪路機行業的競爭空前激烈,精確度、安全性、速度和性價成為生產商關注的焦點。”

      一些跨領域運營的企業也加入到這一競爭行列,并與系統集成商Axoll合作開始了鋪磚領域的研究,開發工作也已經開始。艾默生CT的鹿特丹驅動中心負責提供驅動器,用于液壓泵、壓縮機的控制以及照相系統和旋轉激光系統的伺服調整。

      車載柴油發電機可產生400V的 交流電壓,但在高負載時,該電壓會下降至200V,且在測試其它類型驅動器時,容易斷路。而使用艾默生CT的Commander SK驅動器,可保證足夠直流殘留,讓驅動器在發生電壓驟降時不會斷路。尺寸是選擇該驅動器的另一原因。板上空間有限,而新型5.5kW D尺寸型Commander SK驅動器體積比舊型號小30%,不存在安裝問題。

      在開發過程中,Commander SK驅動器的多功能特性作用極大,它可在運行時使用不同操作模式測試以找到最佳操作模式。

      一臺3 kW的 Commander SK驅動器負責控制壓縮機,兩臺小型0.25kW的 Commander SK驅動器負責控制兩臺旋轉定位激光器的旋轉,而另外一臺更小的SK驅動器控制這視覺控制系統內相機高度的精確定位。

      Streetwise 1200型機器配有GPS指南針導航系統(精確度可達幾毫米),采用3點定位(考慮到行駛路線中的最小偏差)驅動。

      機器運行前有需要完成一些準備工作,如刮平、磨邊以及在板載計算機上輸入所需數據。這些數據包括路板尺寸和型號、所需粘合或鋪設模式、鋪路寬度或面積以及其它所需數據。

      然后操作員放置至少兩根標桿,機器通過這些根標桿校正形成一條假想直線。

      機器后部裝載有鋪路磚托盤(取決于尺寸,最多可容納240塊磚),從一開始就由無線手持遙控器驅動,可視需要進行人字形或其它形式鋪設。

      操作員將機器切換至自動狀態后機器人將接管操作,模仿鋪路工人的動作,首先利用視覺控制系統,從機器后背取出一到兩塊磚,然后一次性地按照所需模式精確鋪設。機器人具有傳送追蹤功能,采用液壓控制錘對剛鋪設的區域進行敲擊,可完成“提升轉身”的動作。

      在鋪路磚即將用完時,系統會要求重新裝載。在推出Streetwise 1200型產品后,Robostreet公司又推出了Brick Clean 201型機器,該設備可對磚進行起吊、分類與清潔操作并將其堆疊整齊以備重新使用。

      下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

      上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

      主站蜘蛛池模板: 日本一区高清视频| 久久婷婷色一区二区三区| aⅴ一区二区三区无卡无码| 99久久精品国产高清一区二区 | 亚洲乱码国产一区网址| 日韩人妻一区二区三区蜜桃视频| 福利一区二区三区视频午夜观看| 精品一区二区三区在线播放视频| 中文字幕精品无码一区二区| 中文字幕在线精品视频入口一区| 在线视频国产一区| 精品国产一区二区三区www| 韩国一区二区视频| 亚洲狠狠狠一区二区三区| 国产成人精品一区二区三区免费 | 亚洲一区二区影院| 国产一区二区女内射| 成人无码AV一区二区| 欧洲精品无码一区二区三区在线播放 | 亚洲av乱码一区二区三区香蕉| 无人码一区二区三区视频| 无码人妻精品一区二区三区99不卡| 日韩免费视频一区| 国产一区二区三区在线免费观看| 国产伦精品一区二区三区无广告| 亚洲av无码一区二区三区在线播放 | 久久久91精品国产一区二区| 亚洲av无码一区二区三区网站| 亚洲国产精品自在线一区二区| 制服丝袜一区在线| 亚洲乱色熟女一区二区三区蜜臀| 午夜DV内射一区区| 一区视频免费观看| 国产精品一区二区久久不卡| 久久精品岛国av一区二区无码| 成人乱码一区二区三区av| 亚洲一区精品中文字幕| 伊人色综合网一区二区三区| 国产av夜夜欢一区二区三区| 一区二区三区在线免费观看视频| 中文字幕一区二区免费|