里端子是否存在、彎曲。
2.是否存在端子折斷

貝特威分析：

1.考慮到該產(chǎn)品體積較大，但是檢測項目非常小，我們必須選用高分辨率的視覺系統(tǒng)。推薦使用5401，如果選用5403 最好。

2.汽車連接器端子彎曲、有無是很好檢測的，我們可以提取端子點的縱坐標(biāo)，然后判斷坐標(biāo)的極值點是否在公差以內(nèi)。至于端子發(fā)生折斷，那就要考慮折斷理解為僅是其中某個端子短了小于5MM，可能本系統(tǒng)就不能檢測，但如果短大于5MM，甚至10MM，那檢測也是相當(dāng)容易的。

貝特威的解決方案：

使用DOME 光源和80 萬像素相機對被檢測物體成像，如圖1

圖1

INSIGHT 系統(tǒng)可以很快的提取出區(qū)域中的端子。如圖2

圖2

我們使用區(qū)域提取工具提取出檢測的區(qū)域的特征，如X、Y 坐標(biāo)、面積、周長等等，如圖3

圖3

余下都是算法處理的事情，我們可以設(shè)置坐標(biāo)上下限來判斷端子彎曲與否，也可以通過標(biāo)定班來標(biāo)定像素，將其轉(zhuǎn)換為真實世界坐標(biāo)，讀取距離。總體來說，該產(chǎn)品的視覺解決思路就是提取坐標(biāo)值，判斷，最后輸出結(jié)果。

INSIGHT 的部分技術(shù)參數(shù)說明

注：輸入、輸出可以通過I/O 模塊擴展、如果采用以太網(wǎng)連接電腦，則I/O 是無限的。

我們的服務(wù)：
可以為客戶搭建整個檢測系統(tǒng)，
產(chǎn)品包括：COGNEX-insight，附屬連接電纜
服務(wù)包括：設(shè)計制作定位支架，現(xiàn)場安裝調(diào)試，并對客戶使用工程師進(jìn)行產(chǎn)品培訓(xùn)。
售后包括：非人為破壞情況下，12 個月的質(zhì)量保證期。