摘 要：文本重點介紹臺達DOP人機界面與思瑞普針式打印機通過宏指令成功通訊的方法，并提供了一個能打印中文漢字與坐標軸的程序。當掌握了基本的控制方法后，就能完成針打指令提供范圍內所有復雜功能的打印。
關鍵詞：針式打印機 人機界面 宏指令 串行通訊

1 引言

針式打印機由于體積小、價格便宜、控制方便等特點，在工業自動化設備上有著廣泛的應用。傳統方式對針式打印機的控制都是基于PLC等能自由進行通訊的控制器，針式打印機與人機界面連接一般都離不開PLC這樣的控制樞紐。臺達DOP人機界面提供了兩個串行通訊口，并且通過宏提供的通訊指令，可以自由的對串口進行控制，來達到與針式打印機直接相連。

2 思瑞普針式打印機說明

SP-A 系列打印機不僅可以打印ASCII 字符，而且可以打印英文希臘文德文法文日等字符，語片假名和一二級國標漢字，大量的數學專用符號符號以及各種圖形曲線符號。SP-A 系
列打印機具有36 種通用ESC 打印命令，可以實現字符和圖形和放大與縮小，打印方式的選擇，打印格式的設置。對流字微打而言，通過在針式打印機的命令基礎上又補充了十三條指令，可以對漢字進行旋轉放大反白打等等。

2．1主要特點

SP-A 系列打印機主要特點包括：采用針式撞擊點陣打印方法；特別為安裝在儀器或設備的垂直面板上而設計；智能化打印控制36 個通用ESC 打印命令；打印寬度16 字符/ 行24 字符/ 行或40 字符/行有三種機型可選；打印速度1.2 行/ 秒0.7 行/ 秒或0.4 行/ 秒有三種機型可選；打印字模全部96 個5 7 點陣ASCII 字符和352 個5 7 或6 8 點陣其它字符或圖符32 個用戶可定義6 8 點陣字符；打印接口CENTRONICS 兼容并行接口和RS-232C 兼容串行接口；打印紙44 .5 或57.5 毫米寬40 毫米直徑的普通白紙紙卷；在線/ 離線選擇按鍵和走紙按鍵；在線/ 離線狀態指示；單電源直流5V 操作電源<1 .0A。

2.2 RS-232C串口定義

2 ：RX；3： TX；5 GND。

2.3 通訊參數選擇方式

通過DIP1~DIP6開關，其中DIP1~DIP3為波特率選擇，DIP4為控制方式選擇，DIP5~DIP6為校驗方式選擇。

3 臺達DOP人機界面說明

3.1 通訊宏指令

可以獨立定義COM1，COM2接口，通過宏指令與針打連接。其中主要用到的是通訊宏指令。

（1）SELECTCOM。SELECTCOM →經由此項指令，來選定要切換哪一個通訊端口，因此只要使用此項指令，再于編輯時選擇PLC 為NULL的選項，就可以使用兩個通訊端口了，而0代表COM1，1代表COM2。（切換后，所有的通訊指令將自動針對所切換的通訊端口作處理，不同的宏之間的切換并不會互相支持或是干擾），參見圖1。

圖1切換通訊端口

（2）INITCOM。INITCOM → COMPORT的起始化，用來開啟通訊端口，并且設定通訊協議，參見圖2--圖9。

圖2 INITCOM

圖3 INITCOM中Variable2的設定（通訊協議）

（3）Flow Control。流程控制，傳輸數據時，由于實時壓縮、除錯等新的傳輸處理技術，使通訊的速度和正確性大幅提高，但也使計算機和人機間數據傳輸的速度往往會遠大于之間真正的數據傳送速度，為確保數據安全及完整傳送于計算機與人機之間，因此要有傳送流程的控制。

（4）No Flow Control。不加以設定。

（5）CTS/RTS。為硬件流程控制，由硬件產生的電氣脈波經總線至內接式調制解調器或是由連接線至外接式調制解調器來達成流程控制。

（6）DSR/DTR。也是硬件流程控制，用于計算機跟人機以電纜直接聯機。

（7）XON/XOFF。為軟件流程控制，通常只用于 2400bps 之 Modem 中，控制方式是由軟件產生句柄，并將其加在傳送的數據之中。

（8）PUTCHARS

PUTCHARS → 經由通訊端口，輸出字符。V1為通訊后回傳的值，可經由此值，得到這次通訊的結果，V2為傳輸數據的起始地址，V3為數據的長度，V4為所允許的最大通訊時間，其單位為千分之一秒，參見圖10。

圖10 通訊端口輸出字符

（9）GETCHARS。GETCHARS →經由通訊端口得到字符。V1為通訊后回傳的值可經由此值，得到這次通訊的結果，V2為傳輸數據的起始地址，V3為數據的長度，V4為所允許的最大通訊時間，其單位為千分之一秒，參見圖11。

圖11 通訊端口輸入字符

3.2 程序案例

以最終要完成如圖12的打印為例：

圖12 打印樣式

3.4 通訊參數選擇

9600，8，none，1 ，Mark/Space控制；使用HMI的COM1端口。

3.5 編程

（1）首先新建一個程序，PLC型號為NULL；
（2）在畫面Cycle Macro中填入如下代碼，完成HMI串口的出初始化；
（3）在畫面上建立一個【交替型】按鈕，在ON Macro填入如下代碼：

（4）其中Sub Macro 1為初始化COM1，代碼如下：

（5）Sub Macro 2 為打印機初始化，代碼如下：

（6）Sub Macro 3為打印刻度及左箭頭，如下代碼：

（7）Sub Macro 4為打印Y軸（代碼略）；
（8）Sub M7acro 5 為打印右邊箭頭（代碼略）；
（9）Sub Macro 6、7為打印分隔線（代碼略）。

5 結束語

臺達人機界面的宏指令是一個非常強大的功能，通訊指令的存在更是與針式打印機一類的帶通訊的設備提供了非常簡便的連接方式。(e