OMEGA,工業測量,PID控制器,歐米茄

(1)按照被控對象的特性選擇控制器

　　在使用模擬控制器時，由于各行業應用對象的特性是不相同的，如對象很敏感，或被控流量常是脈動狀態時，就不應再用微分功能了，否則會使脈動信號的變化加劇。再就是間歇或斷續生產的控制過程有其特殊性。所以控制器選型是個較復雜的問題，通常要求按照被控對象的特性來選擇控制器。對于有經驗的儀表工大多是按照自己的實踐經驗來確定控制器的選擇。而且PID控制器是用得很多的，因為它可以解決大部分的控制問題。表1表示普遍的控制器選擇方法。

　　表1

在使用模擬控制器時，是要按照表1來選擇和訂購控制器的。但現在大量使用的數字回路控制器，使控制器的選擇問題簡單化了，因為數字控制器的PID功能是以軟件的形式出現，這對用戶是相當方便的，就是工藝有了改變或變化，對控制系統有新的要求時，也可以很快的通過編程、組態來滿足生產對控制的要求。

　　(2)選擇好控制器的正反作用

　　模擬控制器的正反作用是通過它的正/反作用開關位置來確定的。而數字控制器既有通過正/反作用開關位置來確定的，也有用軟件通過設定來選擇的?？刂破鞯恼醋饔檬窍鄬τ诒豢刂谱兞慷缘?，控制器的正反作用是在純比例狀態下來進行判斷的。如果輸入控制器的被控變量增加，控制器的輸出也增加，我們稱控制器處于正作用狀態;如果輸入控制器的被控變量增加，控制器的輸出反而減少，則我們稱控制器處于反作用狀態。正/反作用開關如何設置才正確呢?判斷的依據就是看整個控制系統是否是負反饋系統。任何一個閉環控制系統都是由變送器、控制器、調節閥門、被控對象四個環節組成的，因此判斷控制器的正反作用應從這四個環節放大系數的連乘積為負來進行判斷。

　　(3)不要忽視手動自動開關的切換工作

　　在控制系統啟動時，應注意將控制系統置于手動位置，通過手操使控制器的有較大的輸出，以使被控參數的測量值能較快的向給定值靠近。當測量值接近和達到給定值前，應緩慢調整手動信號以防止超調出現，當測量值等于給定值時，才能從手動位置切換至自動位置。這樣控制器的輸出才不會突變，也才能平穩的進入PID控制狀態。

　　(4)認真做好控制器的參數整定

　　控制系統能否穩定的處于自動運行狀態，與控制器的PID參數整定具有重要的關系。

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