多年來,倍加福的絕對定位系統,采用視覺讀碼器和 Data Matrix 碼帶的獨特組合,這一完美組合確保了高精度和高可靠性。受益于多年的實踐經驗,倍加福在 Data Matrix 碼識別技術和位置定位方面取得長足的進步, 這套系統也不斷進行改進和優化。
新一代的定位系統 PXV ,是基于視覺成像原理的絕對位置定位系統。位置數據以Data Matrix 碼方式打印在(自粘式)碼帶上,碼帶長達 10,000 m 。在碼帶上,每一個Data Matrix 碼都是唯一的,標示著唯一的絕對位置信息。PXV讀頭內置先進的拍照和圖像處理技術,以固定周期讀取碼帶上Data Matrix碼,并依此計算出當前的絕對位置數據。
PXV定位系統,適用于各種不同場所的長距離的位置定位,主要用于軌道輸送車(RGV)、單臂懸掛小車(EMS)、穿梭車、物流行業、汽車行業等。
高可靠性,高冗余性
PXV 讀頭每次拍照能同時捕獲多達 5 個 Data Matrix 碼,但僅需一個Data Matrix 碼即可計算出當前的絕對位置數據。即使是在碼帶污損,甚至連續 3 個Data Matrix 碼完全損壞而不可識別(無位置碼帶間隙達到 75 mm ) 情況下,也不會影響 PXV 系統的性能。可以極大提高系統的冗余性和穩定性。
更大的容許偏差,提高了應用靈活性
PXV 具有較大的讀取窗口和景深,具有更大的容許偏差,確保了對 Data Matrix 可讀性。即使是在 10,000 m 的長行程,半徑非常?。?.1 m)的彎道,垂直方向上斜坡,75 mm 的碼帶被遮擋,也不會影響 PXV 的工作性能。PXV 系統完全可以勝任長距離和曲線軌道的應用。
· 寬大讀取窗口:115 x 73 mm
在滑觸線應用,有一個安裝支架(大約40 mm)將會遮住位置碼帶;而PXV讀頭采用寬大的讀取窗口,容許的無位置碼帶的間隙可達 75 mm,完全不受影響。
· 更大讀取景深:100 ± 50 mm
在曲線軌道的應用中。通常情況下,讀頭安裝在滑觸取電裝置的側邊,所以讀頭的讀取距離受彎道的影響而經常發生變化。PXV讀頭具有更大讀取景深,完全滿足曲線軌道的應用。
應用案例
· 單軌輸送小車(EMS)
沿著EMS小車運行軌道,Data Matrix 碼帶直接粘貼于滑觸線的金屬板上,PXV讀頭安裝在EMS小車,實時反饋EMS小車的位置信息。
在曲線軌道中,讀頭到碼帶之間的距離因受彎道影響而發生變化。PXV讀頭具有更大讀取景深,完全滿足曲線軌道的應用。
· 滑橇輸送小車(RGV)
在滑橇輸送小車的軌道上,軌道之間經常會有安裝支架(或拼接接縫),遮住位置碼帶。PXV讀頭采用寬大的讀取窗口,容許的無位置碼帶的間隙可達 75 mm,完全不受影響。
· 立體倉庫
在堆垛機/穿梭車應用中;因載重不均衡有可能會引起基礎沉降或貨架機械變形。PXV系統不僅可以用X軸絕對位置實現移動小車的高精度定位,而且可以通過Y軸偏差值監控貨架機械變形。
safePxV & safe PGV 符合SIL 3/PL e標準
輕松滿足SIL 3/PL e標準要求
為了保護人員和設備,避免傷害和損失,安全系統必須滿足嚴格的要求。這需要昂貴的冗余系統。safePXV和safePGV是基于新一代的定位技術,可以滿足SIL 3 / PLe 標準要求。同時減少傳統安全系統的成本和復雜性。
安全和高效
符合SIL 3/PL e標準的安全絕對定位僅適用于多冗余系統??煽啃詸z查必須在安全PLC中進行,整個系統必須經過檢查和認證。新的safePXV和safePGV可以發送安全數據給PLC,符合最高安全標準的高效率的安全系統。
面向未來的安全應用
safePXV – 安全定位
適用于單臂懸掛小車(EMS)的安全絕對定位,適用于在物料搬運,回轉工作臺,電梯和
風力渦輪機場合中的堆垛式起重機。
safePGV – 安全導航
憑借其創新技術,safePGV是AGV小車安全導航方式的理想解決方案。除了絕對定位功能外,讀頭還提供安全可靠的用于控制AGV所需的全部數據,應用于汽車工業生產線。通過Y軸偏差值和角度值,可連續校正 AGV小車與位置 碼帶(虛擬軌道)之間的偏差,引導AGV小車運行。同時 X 軸安全絕對位置信息,可確保 AGV小車之間始終保持一個安全距離。
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