傾角傳感器在挖樹機(jī)水平穩(wěn)定控制中的應(yīng)用

挖樹機(jī)是一種采用液壓動(dòng)力方式，能夠快速對(duì)整棵樹木完成挖掘、挪動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)械。由于傳統(tǒng)的人工挖掘方式，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力而且成本較高。顯然已經(jīng)不能滿足當(dāng)前園林種植快速發(fā)展的需求，挖樹機(jī)的出現(xiàn)很好的解決了這一問(wèn)題，并得到了廣泛的應(yīng)用。在挖樹機(jī)工作的工程中，機(jī)艙的水平穩(wěn)定非常重要。為保證操作人員的安全，可利用傾角傳感器對(duì)當(dāng)挖樹機(jī)的傾斜狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以便對(duì)不安全狀態(tài)進(jìn)行預(yù)警。

由于挖樹機(jī)工作的地段多坑洼不平，在挖樹機(jī)將鏟刀插入地下時(shí)，挖樹機(jī)與大地之間會(huì)產(chǎn)生一對(duì)很大的相互作用力，因而非常容易造成機(jī)身不穩(wěn)，甚至引發(fā)危險(xiǎn)事故。此外，在所有鏟刀切割完土方，將樹木提起和移動(dòng)的過(guò)程中。由于整體重心的改變，加之復(fù)雜的路面情況，需傾角傳感器實(shí)時(shí)對(duì)挖樹機(jī)水平狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)機(jī)身出現(xiàn)傾斜過(guò)大而可能影響人員安全時(shí)，能夠及時(shí)報(bào)警，終止在危險(xiǎn)狀態(tài)下的操作。

村田SCA100T-D01是SCA100T系列中一款測(cè)量角度為30°的雙軸傾角傳感器芯片，產(chǎn)品基于3D-MEMS技術(shù)，能夠提供儀表/儀器級(jí)別的水平測(cè)量性能。內(nèi)部?jī)筛袘?yīng)元件的測(cè)量軸平行于安裝平面且相互正交，低溫度漂移性、高分辨率、低噪音以及穩(wěn)健的設(shè)計(jì)使得SCA100T成為水平儀器的理想選擇。村田的傾角傳感器能更好地對(duì)抗振動(dòng)影響，且能經(jīng)受高達(dá)20000g的震動(dòng)沖擊。