• 關鍵詞： 在環仿真測試
• 摘要：整個測試設備的軟件由測試主機軟件、控制系統模擬器軟件包（各板卡軟件）、主控計算機軟件、數據庫軟件、數據顯示器軟件、數據查詢／分析評估軟件、總控終端軟件、控制計算機監控站軟件組成。

整個測試設備的軟件由測試主機軟件、控制系統模擬器軟件包（各板卡軟件）、主控計算機軟件、數據庫軟件、數據顯示器軟件、數據查詢／分析評估軟件、總控終端軟件、控制計算機監控站軟件組成。

基于實時操作系統的高精度平臺軟件X-Designer：支持實時操作系統、完成對測試設備的各種硬件設備管理（其管理的硬件資源可以采用軟件進行配置管理），提供硬件資源與模型的硬軟接口（可采用軟件進行配置管理）、通過X-Designer軟件的配置管理功能，可以最大限度實現軟件的可重復利用，從而支持設備的通用化。可以支持在線控制策略部署功能，實現控制分系統測試的加速、調時、故障注入等功能。

實時、快速、高精度動態仿真軟件：基于高實時性的實時操作系統，最快仿真周期10ms、采用64位浮點數運算、精確模型，支持復雜液體晃動及液固耦合以及復合體的復雜大型探測器數學模型，廣泛兼容Matlab/Simulink導出模型，LabVIEW建立的模型等。

高精度敏感器信號源標定軟件X-CAL：采用高精度算法對恒流源進行標定，使恒流源精度能夠滿足高精度要求；在進行仿真實驗時，星敏感器與動態星模擬器的初始偏差直接影響到仿真結果，動態星模擬器初始誤差補償軟件自動估算出星敏感器與星模擬器的安裝、對準誤差，記錄修正誤差矩陣，通過在星敏感器測試和閉環實驗時進行修正，保證測試精度和性能。