FP1是日本松下電工生產的小型PLC，該產品有C14、C16、C24、C40、C56、C72多種規格，形成系列化。雖然是小型機性能價格比卻很高，特別適合于中小企業。本書配套實驗機型號為FP1—C40。下面以此機型為例詳細介紹其規格及系統構成，以期舉一反三觸類旁通。

FP1硬件配置除主機外還可加I/O擴展模塊，A/D（模/數轉換）、D/A（數/模轉換）模塊等智能單元。最多可配置幾百點，機內有高速計數器，可輸入頻率高達10kHz的脈沖，并可同時輸入兩路脈沖，還可輸出頻率可調的脈沖信號（晶體管輸出型）。該機型具有8個中斷源的中斷優先權管理。允許輸入最小脈沖寬度為0.5ms。可調輸入延時濾波功能可以使輸入響應時間隨外圍設備情況而調節，調節范圍在1~128ms之間。手動撥盤式寄存器功能，可通過調節面板上的電位器，使特殊寄存器DT9040~9043中的數值在0~255間改變，實現從外部進行輸入設定。此外，該機型還具有強制置位、強制復位控制功能、口令保護功能、固定掃描時間設定功能、時鐘/日歷控制功能等。該機配有RS—232和RS—422接口，可實現PLC與計算機通信，并可直接在計算機上用幾種方式編制程序。

FP1有190多條功能指令，除基本邏輯運算外還可進行+、-、×、÷等四則運算。有8位、16位、32位數字處理功能，并能進行多種碼制變換。FP1還有中斷、子程序調用、凸輪控制、高速計數、字符打印、步進指令等特殊功能指令。

FP1監控功能很強，可實現梯形圖監控、列表繼電器監控、動態時序圖監控（可同時監控16個I/O點的時序）具有幾十條監控命令，多種監控方式。指令和監控結果可用日、英、德、意四種文字顯示。另外還有鏈接單元，例如用于遠程信息交換的I/O LINK單元；用于PLC與計算機間通信的C—NET適配器。表3-1列出了FP1系列PLC的主要產品規格