穩(wěn)定性描述了系統(tǒng)是如何預(yù)測性的遵循指令的。在理論上，大量時(shí)間都用以區(qū)別不穩(wěn)定系統(tǒng)(此些系統(tǒng)表現(xiàn)為自振蕩)和穩(wěn)定系統(tǒng)。然而，在工業(yè)中，其中的差別是非常微小的。處于穩(wěn)定邊緣的系統(tǒng)沒有什么可用性，即使它不進(jìn)行自振蕩。工程師的重點(diǎn)是測量一個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，或者系統(tǒng)穩(wěn)定性具有多大的極限。

　　在時(shí)間域中，穩(wěn)定性最常用于測量階躍響應(yīng)。重要的特性是過沖(overshoot)：響應(yīng)峰值和既定變化的比率。過沖的量一般在0% 至30%之間。

　　穩(wěn)定性可由系統(tǒng)的波特圖(Bode plot)表征，由增益中的信息給出。在低頻時(shí)大多控制系統(tǒng)增益為0 dB，當(dāng)頻率增加時(shí)，增益下降。如果在開始下降前，增益增加，就意味著系統(tǒng)處于穩(wěn)定的邊緣。這種現(xiàn)象稱為，波峰(peaking)。Peaking的值用于測量穩(wěn)定性。對(duì)于實(shí)際的系統(tǒng)，peaking可在0 dB 至4 dB之間。