工業(yè)鏡頭其功能就是光學(xué)成像。工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的重要組件，對(duì)成像質(zhì)量有著關(guān)鍵性的作用，它對(duì)成像質(zhì)量的幾個(gè)最主要指標(biāo)都有影響，包括：分辨率、對(duì)比度、景深及各種像差。工業(yè)鏡頭不僅種類(lèi)繁多，而且質(zhì)量差異也非常大，但一般用戶在進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)往往對(duì)工業(yè)鏡頭的重視不夠，導(dǎo)致不能得到理想的圖像，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)開(kāi)發(fā)失敗。

　　一、工業(yè)鏡頭的分類(lèi):

　　1、根據(jù)有效像場(chǎng)的大小分類(lèi)：

　　可分為電視攝像鏡頭；電影攝像鏡頭，照相機(jī)鏡頭。而其中電視攝像鏡頭又分1/4英寸,1/3英寸,1/2英寸,2/3英寸,1英寸等。

　　2、根據(jù)焦距分類(lèi)：

　　根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié)，可分為定焦距工業(yè)鏡頭和變焦距工業(yè)鏡頭兩大類(lèi)。定焦距工業(yè)鏡頭又可分為魚(yú)眼鏡頭、短焦鏡頭、標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、長(zhǎng)焦鏡頭四大類(lèi)。變焦距鏡頭又可分手動(dòng)變焦電動(dòng)變焦。

　　3、根據(jù)工業(yè)鏡頭接口類(lèi)型劃分：

　　工業(yè)鏡頭和工業(yè)相機(jī)之間的接口有許多不同的類(lèi)型，工業(yè)相機(jī)常用的包括C接口、CS接口、F接口、V接口、T2接口、徠卡接口、M42接口、M50接口等。接口類(lèi)型的不同和工業(yè)鏡頭性能及質(zhì)量并無(wú)直接關(guān)系，只是接口方式的不同，一般可以也找到各種常用接口之間的轉(zhuǎn)接口。

　　C接口和CS接口是工業(yè)工業(yè)相機(jī)最常見(jiàn)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接口，為1英寸－32UN英制螺紋連接口，C型接口和CS型接口的螺紋連接是一樣的，區(qū)別在于C型接口的后截距為17.5mm，CS型接口的后截距為12.5mm。所以CS型接口的工業(yè)相機(jī)可以和C口及CS口的鏡頭連接使用，只是使用C口鏡頭時(shí)需要加一個(gè)5mm的接圈；C型接口的工業(yè)相機(jī)不能用CS口的鏡頭。

　　F接口鏡頭是尼康鏡頭的接口標(biāo)準(zhǔn)，所以又稱(chēng)尼康口，也是工業(yè)工業(yè)相機(jī)中常用的類(lèi)型，一般工業(yè)相機(jī)靶面大于1英寸時(shí)需用F口的鏡頭。

　　V接口鏡頭是著名的專(zhuān)業(yè)鏡頭品牌施奈德鏡頭所主要使用的標(biāo)準(zhǔn)，一般也用于工業(yè)相機(jī)靶面較大或特殊用途的鏡頭。