西門子的編程軟件和程序結構
1． 編程軟件
西門子公司針對SIMATIC系列PLC提供了很多種的編程軟件，主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN；STEP mini;標準軟件包STEP7
S7系列的PLC的編程語言非常豐富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用戶可以選擇一種語言編程，如果需要，也可以混合使用幾種語言編程。
2． 程序結構
程序結構主要適用與S7-3000和S7-400，他有線性編程、分步式編程和結構化編程等3種編程方法。
FPI系列可編程控制器是日本松下電工公司的小型PLC產品。
FPI編程軟件及指令系統
1．編程方式
NPST-GR提供了3種編程方式：梯形圖方式；語句表方式和語句表達方式。
2．注釋功能
NPST-GR可以為I/O繼電器和輸出點加入注釋，使用戶對繼電器所對應的設備及繼電器的用途一目了然。
3．程序檢查
NPST-GR能查找程序中語法的錯誤和進行程序校驗
4．監控
NPST-GR能監控用戶編制的程序，并可以進行運行測試。用戶可以檢查繼電器、寄存器和PLC工作狀態，方便的進行調試與修改。
5．系統寄存器設置
NPST-GR可設置N0.0-N0.418系統寄存器的內容，根據屏幕的提示信息進行選擇或輸入，簡單方便。
6．I/O和遠程I/O地址分配
用NPST-GR可以為主機擴展板上每個槽分配I/O和遠程I/O地址
7．數據管理
數據管理可以將程序或數據存盤，用于數據備份，或在傳入PLC之前暫存數據
兩者在編程的應用上還有就是西門子的是單母線，而日本松下的是雙母線；
還有就是西門子和日本松下的輸入和輸出也不同的，日本松下的輸入就只有X，輸出就只有Y。
其實語言是相通的，就是方法不同，兩個可以相互轉換。