由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。柔性制造單元由一臺或幾臺配有一定容量的工件自動(dòng)更換裝置的加工中心組成的生產(chǎn)設(shè)備。
        柔性制造單元根據(jù)需要可以自動(dòng)更換刀具和夾具，加工不同的工件。適合加工形狀復(fù)雜，加工工序簡單，加工工時(shí)較長，批量小的零件。它有較大的設(shè)備柔性，但人員和加工柔性低。系統(tǒng)方案的柔性是指加工不同零件的自由度。人員柔性是指操作人員能保證加工任務(wù)，完成數(shù)量和時(shí)間要求的適應(yīng)能力。設(shè)備柔性是指機(jī)床能在短期內(nèi)適應(yīng)新零件的加工能力。
        柔性制造單元實(shí)際上是數(shù)控加工中心的擴(kuò)展，一般是由加工中心和工業(yè)機(jī)器人各一臺組成，并由后臺計(jì)算機(jī)統(tǒng)一作可編程控制。一般由數(shù)臺加工中心、工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)制導(dǎo)車輛（AGV）組成，由后臺計(jì)算機(jī)統(tǒng)一控制。
        柔性制造單元（FMC）和柔性制造系統(tǒng)（FMS）具有一定的柔性，但是由于有限的裝備硬件功能和巨額設(shè)備投資，面對多變的市場需求，常不能產(chǎn)生期望效益。因此選擇此技術(shù)時(shí)要進(jìn)行詳細(xì)的投入產(chǎn)出評估。