1.概述
緊密紡細(xì)紗機(jī)由于增加了一道緊密紡工藝，與以往的傳統(tǒng)細(xì)沙機(jī)相比，所紡紗線的質(zhì)量更高，因此，得到了市場(chǎng)認(rèn)可。本系統(tǒng)采用了施耐德的全套解決方案，實(shí)現(xiàn)了紡紗過程自動(dòng)開車，綱領(lǐng)板的自動(dòng)升降，中途落紗，自動(dòng)落紗，定長落紗，限位落紗，中途停車后自動(dòng)跟蹤開車，并且可對(duì)紡紗工藝參數(shù)進(jìn)行設(shè)定和顯示，錠子速度曲線控制，班產(chǎn)量累計(jì)，另外還可對(duì)所有傳感器的故障檢測(cè)并報(bào)警，在紗線成型部分，采用了施耐德TWINLINE 伺服的電子凸輪，電子齒輪等功能，達(dá)到了極佳的成型效果，大大降低了使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了整機(jī)的產(chǎn)量和質(zhì)量。

2.系統(tǒng)描述
本系統(tǒng)采用施耐德全套解決方案，主要由可編程控制器部分，傳動(dòng)部分，錠子速度曲線控制部分，伺服凸輪成型部分，觸摸屏參數(shù)設(shè)置顯示部分及其故障報(bào)警部分組成。

(1)可編程控制器部分
可編程控制器選用施耐德Twido PLC ,型號(hào)為TWDLCAA40DRF，該模塊功能強(qiáng)大，有24DI/16DO,其中有兩路晶體管輸出，14路繼電器輸出，可擴(kuò)展7個(gè)擴(kuò)展模塊，加上擴(kuò)展模塊后，離散量IO可擴(kuò)展至264個(gè)點(diǎn)；帶雙字和浮點(diǎn)運(yùn)算，還具有三角函數(shù)，數(shù)據(jù)排序等復(fù)雜數(shù)據(jù)處理功能；集成2路20kHZ和4路5KHZ高速計(jì)數(shù)器，可進(jìn)行速度檢測(cè)和長度檢測(cè)；通過擴(kuò)展CANOPEN主模塊后，可進(jìn)行CANOPEN高速通信 ；另外一個(gè)型號(hào)TWDLCAE40DRF ,本身集成RJ45以太網(wǎng)接口，可使系統(tǒng)接入以太網(wǎng)，進(jìn)行編程，調(diào)試，遠(yuǎn)程維護(hù)等功能。
Twido PLC TWDLCAA40DRF在本系統(tǒng)中處于核心控制地位，主要用來進(jìn)行錠子速度曲線控制，班產(chǎn)量累計(jì)，紗線埝度，牽伸倍數(shù)及其細(xì)紗號(hào)數(shù)等計(jì)算，采集傳感器信號(hào)并對(duì)所有傳感器進(jìn)行故障檢測(cè)并報(bào)警，與伺服及觸摸屏通信并監(jiān)測(cè)Modbus網(wǎng)絡(luò)等功能。
(2)傳動(dòng)部分
使用施耐德變頻器ATV58，進(jìn)行錠子轉(zhuǎn)速的給定。速度是通過模擬量進(jìn)行給定
(3)錠子速度曲線控制
在本系統(tǒng)中，采用十段速控制，以保證較高的紗線質(zhì)量，以下為十段速曲線圖

(4)伺服凸輪成型部分
本系統(tǒng)采用施耐德TWINLINE 伺服，使用電子凸輪功能實(shí)現(xiàn)紗線成型，成型效果比較理想。在本系統(tǒng)中，通過在觸摸屏上設(shè)置工藝參數(shù)，然后，Twido PLC通過Modbus通信把參數(shù)傳至伺服，伺服自動(dòng)選擇曲線。另外，Twido PLC 會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)Modbus 網(wǎng)絡(luò)，一旦通信中斷，進(jìn)行報(bào)警并停機(jī)。
以下為綱領(lǐng)板運(yùn)動(dòng)軌跡

(5)觸摸屏
觸摸屏采用施耐德XBTG2110,主要用來進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和顯示，故障報(bào)警等等功能

3.結(jié)束語
總之，本系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
(1)通過Modbus串行通信控制伺服控制器，有效降低成本。
(2)Twido PLC支持Modbus TCP/IP 及CANopen等通信，為以后系統(tǒng)更新留下接口。
(3)完善的故障檢測(cè)功能，保證設(shè)備運(yùn)行可靠。