發布日期:2022-07-15 點擊率:26
開放源代碼自動化開發實驗室OSDAL已經在現有的實時以太網架構上實現了一個POWERLINK試驗臺。它基于標準計算機系統并運行最新可靠版本的主流Linux內核,在它之上加載了一個1.7.1版本的開源POWERLINK主棧。BSD授權使得這一協議棧在Linux的實現沒有任何授權限制。此外,作為測試臺上的Linux模塊實現,最新的POWERLINK協議棧可以被用于一個用戶實際應用,在OSADL自己的測試臺上,POWERLINK主站運行在一個Eurocom 400/Modbase 200系統上,這個系統可以被連接到來自B&R的X20系列POWERLINK I/O模塊,網絡通信由來自B&R的POWERLINK分析儀記錄。時間延遲和抖動的結果可以發布到網站上。