“中國制造2025”政策環(huán)境將機器視覺注入國家戰(zhàn)略的核心部分，機器視覺技術(shù)如今已成功應(yīng)用到了工業(yè)機器人當中，并成為一項核心關(guān)鍵技術(shù)。

　　因為具備引導(dǎo)定位、外觀檢測、高精度檢測、識別的功能，機器視覺在工業(yè)機器人中的應(yīng)用成為提升機器人智能性和柔性的重要方式，而隨著自動化對于工業(yè)機器人更高智能和柔性的要求，機器視覺將迎來快速增長期。

　　數(shù)據(jù)顯示，2017年，中國機器視覺的市場規(guī)模有望達38億元，同比增速超25%。

　　在產(chǎn)業(yè)政策、應(yīng)用需求驅(qū)動、3C電子市場放量、行業(yè)熱度提升的綜合影響下，機器視覺深受資本市場的青睞，機器人企業(yè)也不斷加快在這一領(lǐng)域的市場戰(zhàn)略布局，機器視覺邁入發(fā)展“黃金期”。

　　資本青睞 ：投資機構(gòu)偏愛機器視覺創(chuàng)業(yè)公司

　　在巨大的發(fā)展前景下，機器視覺正成為資本追逐的熱點。據(jù)不少投資機構(gòu)透露，對于機器人行業(yè)的投資目前將重點集中在高端系統(tǒng)集成和機器視覺兩個領(lǐng)域。

　　2017年2月24日，速感科技(Qfeeltech)完成數(shù)百萬美元A輪融資。速感科技創(chuàng)始人陳震表示，A輪融資后，速感科技會繼續(xù)深耕機器視覺領(lǐng)域，并加大在市場銷售與品牌運營的投入力度，加速產(chǎn)品市場化程度，為機器人、AR/VR、工業(yè)等行業(yè)用戶提供穩(wěn)定且低成本的模塊化視覺產(chǎn)品與解決方案。

　　2017年3月，阿丘科技獲得英諾天使和臻云創(chuàng)投的千萬級天使輪融資，預(yù)期今年9月會啟動Pre-A輪融資。阿丘科技將3D視覺和人工智能引入工業(yè)領(lǐng)域，希望改變當前工業(yè)智能化缺失的現(xiàn)狀，目前主要關(guān)注分揀和質(zhì)檢兩個領(lǐng)域。針對目前工業(yè)機器人分揀領(lǐng)域的無序抓取難題和質(zhì)檢領(lǐng)域的復(fù)雜缺陷檢測問題，阿丘科技推出了SmartPicker和AQ-Insight兩款產(chǎn)品。

　　2017年5月22日，梅卡曼德(Mech-Mind)宣布獲得數(shù)千萬元人民幣Pre-A 輪融資。值得一提的是，梅卡曼德的Mech-Vision 視覺分揀方案能夠幫助機械臂定位無規(guī)律擺放的不規(guī)則物體，這些物體包括瓶子、麻袋、紙箱等制造業(yè)和物流業(yè)中最為常見的物體，繼而快速、精準的抓取，放置于指定地點。同時，該方案中還包括了路徑規(guī)劃、避障等技術(shù)，使得機器臂手眼協(xié)調(diào)，不會“ 碰壁 ”。

　　涉及到服務(wù)機器人和人工智能領(lǐng)域，巨頭企業(yè)投資并購機器人視覺公司的案例更是不可勝數(shù)，事實上，機器視覺無論是在工業(yè)機器人領(lǐng)域還是服務(wù)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用都已經(jīng)成為焦點。

　　企業(yè)布局：工業(yè)機器人+機器視覺助推機器人智能化進階

　　傳統(tǒng)的制造行業(yè)一般主要靠人工操作，在很多工序中容易導(dǎo)致誤差產(chǎn)生，而加入機器人視覺進行生產(chǎn)制造，能夠更大程度的優(yōu)化產(chǎn)品的精度和穩(wěn)定性。

　　目前工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用到的視覺技術(shù)主要在于質(zhì)量控制和輔助生產(chǎn)兩個方面。其中質(zhì)量控制就是代替人工對產(chǎn)品的尺寸、外觀等進行檢測，識別出不良品;輔助生產(chǎn)指的是利用視覺技術(shù)給機器人提供動作執(zhí)行依據(jù)，目前廣泛應(yīng)用的是基于單目視覺的二維定位技術(shù)。

　　考慮到機器視覺對于工業(yè)機器人智能化提升的重要性，目前也有不少機器人企業(yè)正加碼布局這一領(lǐng)域。

　　企業(yè)案例

　　速美達

　　近期，速美達自主研發(fā)出了2D產(chǎn)品加工機器人路徑規(guī)劃視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用相機拍攝被加工物體的特殊點位，從而將整個工作物體的邊緣點位計算出來，然后將轉(zhuǎn)換過的坐標點位通過視覺控制器給到PLC，或者直接控制機器人的移動，從而達到精確加工的要求。

　　據(jù)悉，該視覺系統(tǒng)具備可添加多產(chǎn)品，多產(chǎn)品可一鍵切換;算法穩(wěn)定，兼容性好，重復(fù)精度高;兼容多種異型、標準產(chǎn)品;軟件界面簡潔明了;控制模式多元化;靈活配備生產(chǎn)，維護成本低多種優(yōu)勢，可廣泛運用于手機、電子、PCB板、汽車配件、五金加工、塑膠產(chǎn)品等加工制造行業(yè)。

　　事實上，速美達在機器視覺上早已深耕多年，2015年年底，速美達攜手聯(lián)合湖南理工學(xué)院，正式成立了湖南理工學(xué)院-速美達自動化機器視覺與機器人應(yīng)用聯(lián)合研發(fā)中心，進一步完善速美達視覺軟件在各領(lǐng)域的應(yīng)用。

　　速美達此前還自主研發(fā)了Robot-Aligner機器人視覺定位軟件。速美達的機器視覺定位軟件可配YAMAHA、ABB、EPSON、MITSUBISHI、YASAKAWA、TOSHIBA、FANUC、IAI、adept等通用品牌四、六軸機器人，具有任意平面相機標定，高精度、定位快的特點。

　　中源智人

　　據(jù)悉，中源智人成立了智能圖像機器人研發(fā)中心，華南理工大學(xué)博士生、研究生產(chǎn)學(xué)研培養(yǎng)基地及清華大學(xué)立體檢測產(chǎn)業(yè)化基地，加快了智能機器人視覺、立體圖像檢測及圖像定位系統(tǒng)的研發(fā)步伐。

　　近兩年來，中源智人加快了由LCD屏幕檢測積累的核心技術(shù)向玻璃檢測、精密結(jié)構(gòu)件、裸眼3D新型全貼合、可穿戴OLED檢測等相關(guān)領(lǐng)域布局的步伐。

　　中源智人董事長黃道權(quán)表示，中源智人在技術(shù)上能夠提供機器的“眼睛”、“大腦”，未來的長遠目標是做帶3D立體眼睛的圖像檢測機器人。其中，3D機器視覺檢測成為一大亮點技術(shù)。

　　永創(chuàng)智能

　　2016年3月，永創(chuàng)智能發(fā)布公告，擬出資2000 萬元，設(shè)立全資子公司北京永創(chuàng)視覺科技有限公司，主營視覺檢測、機器人導(dǎo)航、圖像采集、圖像識別跟蹤定位、視覺系統(tǒng)集成、產(chǎn)品質(zhì)量大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)開發(fā)及服務(wù)。

　　2016年11月，公司定增資金主要應(yīng)用于公司機器人、MES 和機器視覺產(chǎn)品的研發(fā)與升級，目前，公司已能夠?qū)⒆灾餮邪l(fā)的工業(yè)機器人、圖像識別、視覺檢測等技術(shù)應(yīng)用于智能包裝生產(chǎn)線。

　　值得一提的是，永創(chuàng)智能包裝設(shè)備滲透于食品、飲料、化工、家電等行業(yè)，其中前述四個行業(yè)占比超過50%。近年來不斷加大對智能化生產(chǎn)線的投入，通過MES系統(tǒng)、機器視覺、工業(yè)機器人等智能制造關(guān)鍵技術(shù)，完成了以MES系統(tǒng)為核心的數(shù)字化工程項目研發(fā)、試運行。