德國館結(jié)合本屆上海世博會“城市，讓生活更美好”的主題，將其詮釋為“平衡城市”—— 一個平衡了更新與保留、變革與繼承、都市與自然的城市。在展館參觀路線最后的“動力之源”互動式擺球?qū)Ыo觀眾最高的體驗。站在三條廊道上的參觀者通過發(fā)出的聲音，就能啟動和引導(dǎo)這只1.2 噸重的互動式球體的擺動，直到其完全沿著一條完美的圓形軌跡旋轉(zhuǎn)。這是通過一個安裝在展廳頂棚上的X-Y 交叉滑臺來實現(xiàn)的，其通過一個萬向節(jié)來驅(qū)動擺軸。滑臺包括四根規(guī)格65的力士樂滾柱導(dǎo)軌系統(tǒng)，長1.8米，各配兩個長型滑塊。它們使系統(tǒng)具有極高的剛性并確保即使在短行程應(yīng)用時也能達到所需的長使用壽命。每個軸的一根導(dǎo)軌上帶有力士樂滾珠和滾柱導(dǎo)軌用集成感應(yīng)測量系統(tǒng)。導(dǎo)軌和檢測系統(tǒng)作為一個組件工作。滑塊上的傳感器感應(yīng)測量相對位置，分辨率可達 μm。兩個IndraDrive系列伺服控制器通過力士樂的滾珠絲杠實現(xiàn)兩個軸的高動態(tài)定位，并通過一個SERCOS接口與電腦控制系統(tǒng)實現(xiàn)嚴(yán)格實時通信。這種模塊化驅(qū)動技術(shù)集成了諸多安全功能，并已通過 ISO 13849 認(rèn)證。此外，這套擺動機構(gòu)還配備了機載安全性、安全限速和安全制動監(jiān)測等功能。

        這套高度復(fù)雜的非線性路徑控制器的可行性論證、項目工程設(shè)計、編程和仿真，均由斯圖加特大學(xué)的工程與計算力學(xué)學(xué)院（ITM）和機床控制工程與制造單元學(xué)院（ISW）完成。聯(lián)邦經(jīng)濟技術(shù)部負(fù)責(zé)本次上海世博會的德國參展工作，該部門已委托 Koelnmesse 國際有限公司組織并運營世博會德國館。展覽的理念設(shè)計由斯圖加特市的 Milla 公司及其合作伙伴負(fù)責(zé)，建筑設(shè)計方為慕尼黑的 Schmidhuber + Kaindl 建筑師事務(wù)所，展館的建設(shè)方為毗鄰紐倫堡的 Roth NüSSLI (德國) 有限公司。這三家公司已建立了一個工作伙伴企業(yè)，起名為“上海德國國家館集團公司”。作為“魔術(shù)球”機械和傳動環(huán)節(jié)的總承包方，metron 有限公司承擔(dān)了球體和傳動系統(tǒng)的設(shè)計及建造工作。2010 中國上海世博會將于五月一日正式開幕。
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