AGV小車有著精確的行走速度、轉(zhuǎn)向控制以及精準的目標識別能力，使其更高效、更具靈活性和穩(wěn)定性，而這在背后，編碼器扮演著“關(guān)鍵角色”。

宜科編碼器AGV精準定位和控制的“智慧大腦”

　　01. 速度控制

　　速度編碼器安裝在牽引電機的軸端，采用軸套連接方式;通過編碼器測量AGV的運行速度，保證AGV的行走速度。

增量編碼器

　　● 大軸承跨度設(shè)計

　　● 鋅合金鑄造外殼小型編碼器產(chǎn)品

　　● 防護等級可達IP67

　　● 信號精確，傳輸穩(wěn)定

　　● 集成電源過壓、反接和通道短路防護

　　● 高適應(yīng)性的切邊出線設(shè)計

　　02. 轉(zhuǎn)向控制

　　轉(zhuǎn)向編碼器安裝在舵輪的轉(zhuǎn)向基座，采用軸套連接方式;在AGV舵輪上使用多圈絕對值編碼器，通過編碼器測量AGV轉(zhuǎn)向角度，保證AGV的精確轉(zhuǎn)向。

多圈絕對值編碼器

　　● 多種協(xié)議接口

　　● 單圈光電13~18bits輸出，多圈磁電計數(shù)輸出

　　● 外徑50mm，B6C10W10安裝連接

　　● 體式設(shè)計、M12接插件連接

　　03. 貨叉轉(zhuǎn)向控制

　　編碼器安裝在貨叉升降控制電機的軸端，采用軸套連接方式;在貨叉升降機構(gòu)上配套使用拉線盒編碼器產(chǎn)品，拉線盒拉線距離隨著貨叉的升降，測量自動貨叉的升降高度，確定承載貨物的準確位置。

拉線盒編碼器

　　● 全磁電結(jié)構(gòu), 單圈12bits, 多圈17bits

　　● CANopen、SSI、模擬量輸出

　　● 結(jié)構(gòu)緊湊、高防護、抗振動

　　● 可配3-5米緊湊型拉線盒

　　多年來，宜科作為專業(yè)的編碼器供應(yīng)商，依托先進的核心技術(shù)平臺和豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗，一直致力為AGV行業(yè)提供專業(yè)化、行業(yè)化的產(chǎn)品服務(wù)，為倉儲物流的AGV應(yīng)用帶來更智能、更高效的解決方案。