EtherCAT從站ECAT-2092T是一款增量型編碼計數器，可提供兩個獨立的高速計數器通道。 它可讀取增量型編碼器產生的脈波序列，并用于定位反饋應用。 每個通道都有兩個計數器(A, B)與一個索引(C)輸入，這些輸入可接受單動或差動信號。 它支持三種計數模式：Clockwise/Counterclockwise，pulse/direction和quadrant counting mode。每個32位計數器和觸發準位(下降緣/上升緣)都可透過軟件做配置與設定。

　　除了編碼器輸入A，B和C之外，更包含鎖存輸入HR，可鎖存和清除每個編碼器計數器。

　　ECAT-2092T支持位置比較：每個編碼器通道配備一個32位的比較緩存器，用于比對計數器位置和比較位置，并在計數器到達或通過比較位置時產生輸出信號。 比較功能支持單次和自動增量的位置比較。比較輸出的脈波寬度可做設置。

　　每個通道都有一個可調整的輸入信號濾波器，用于濾除電氣噪聲。

特色:

　　o EtherCAT從站

　　o 雙通道， 32位增量型編碼計數器

　　o 編碼器計數模式: CW/CCW ， Pulse/Direction， A/B Phase

　　o 最高計數率: 4 MHz

　　o 編碼器輸入: A， B， C 差動或單動訊號

　　o 兩個用于計數鎖存的數字輸入

　　o 兩個用于位置比較觸發訊號的數字輸出: 單次與自動增量比較

　　o 編碼器數字輸入濾波器

　　o 輸入準位: 5V, 12V/24V 包涵內電阻

　　o 可透過軟件設定極性，提供高電位或低電位編碼器輸入

　　o A/B/C訊號隔離電壓: 2500V光電隔離

　　o 標示 EtherCAT 與編碼器狀態的 LED 指示燈

　　o EtherCAT規格

　　——2 個 RJ-45 總線界面

　　—— 站間距離最遠 100 公尺(100BASE-TX)

　　—— 支持菊鏈式拓樸(daisy chain)連接

　　—— 通過 EtherCAT 一致性測試工具驗證

　　—— 支持自由運行、SM 同步與 DC 同步運行模式