圖解：通過TüV認證的ROBA SBCplus制動控制模塊可達到PLe性能等級和安全完整性等級(SIL)3。

　　麥爾傳動技術有限公司為其成熟的“ROBA-stop”安全制動器系列推出了一款新的可靠的制動控制模塊。從技術上來看，這款與德國安全專家皮爾磁一同開發的“ROBA SBCplus”制動控制模塊在安全接觸器電路方面都更為出眾。經TüV(技術監督委員會)認證的原型模塊可達到最高的PLe和SIL 3性能等級。

　　為便于安全制動器降低機器和系統的危險性，它們需要可靠的控制。例如，位于極其危險的機器零部件之間的垂直軸會導致人們嚴重受傷。類似的潛在危險還存在于舞臺設備中，如果演員正在懸載物下方表演的話。為避免人們遭遇此類危險，需先按照DIN EN ISO 13849-1安全標準來評估遺留的功能危險，再采取適當的措施來降低這種危險。作為機械部件，該制動器屬于這一標準下的功能安全類別。

　　安全元件功能

　　麥爾傳動公司的安全制動器在“自動防故障”原則下運行，并在斷電狀態下關閉。當關閉制動器時，該制動控制模塊能可靠地中斷電磁線圈中的電流。它采用無磨損的電子半導體運行，因此具有幾乎不受限制的開關頻率和開關可靠性。經TüV Süd南德認證的這一原型模塊還擁有可靠的內部結構，并達到PLe性能等級和安全完整性等級(SIL)3。

　　這款控制模塊的自動防故障內部結構包括檢查短路、接地短路和斷路的內部診斷，并擁有釋放制動并切換至開放式制動，降低抱持電壓的可靠的過勵磁保護。它還有許多其它的安全功能可進行全面的錯誤診斷：因此，制動器的輸出電壓能得以監測。在關閉制動開關時電壓過高，這會嚴重延長退出時間，例如，它會導致垂直軸嚴重下垂。因此，對影響制動距離的開關時間的監測是全面錯誤診斷中另一個必不可少的部分。

　　采用合理性檢查監測的釋放信號評估能監測制動器的開關狀態。使用開關狀態監測能可靠地防止驅動器向關閉制動器方向移動。爬電故障，如增加磨損等會對開關時間產生影響，它可以通過這種方式檢測到。與制動開關狀態和錯誤消息有關的制動控制模塊的輸出信號必須通過安全的PLC輸入進行監測。這通常是機器上級安全控制的一個組成部分。

　　接觸器電路的優勢

　　制動控制模塊的技術優勢不同于安全接觸器電路：由于它采用的是無磨損電子半導體觸頭，更可靠、更安全，無需使用復雜的硬件。該模塊取代了一個含轉換電壓、快速起效的整流器、一個安全繼電器、兩個含鏡像觸頭的電流接觸器和一個火花淬火單元。這些功能組件的減少大大節省了控制柜的空間，由于它降低了布線和結構空間的要求。它能最大程度地節約成本，如果模塊的性能被充分利用，同時兩個制動器能得到可靠控制的話。它還能連接額定電流為5 A的制動系統，而且這兩個制動器的結構不必相同。

　　由于集成了眾多安全功能，這些模塊可通過參數輸入輕松快速地適配到不同的制動器中，并滿足不同的系統要求。它們還能對每個制動器進行參數化設置，例如，確定開關電壓、激磁時間、抱持電壓或開關斷開類型，否則就需要在切換使用接觸器時進行編程和驗證，這與使用可靠的制動控制模塊相比有些過時。

　　ROBA-SCBplus可用于大多數安全重要性高的應用中，這得益于其參數設置簡單，如果所提供的電源電路的輸入電壓為24至48VI。