診斷是當(dāng)代現(xiàn)場總線系統(tǒng)最重要的功能之一。EtherCAT在硬件和軟件層提供了廣泛的診斷信息。出色的EtherCAT功能不僅能檢測錯誤，還能夠精確定位錯誤，包括位錯誤及連接器松動所產(chǎn)生的問題。所有網(wǎng)絡(luò)從站設(shè)備都支持相應(yīng)的錯誤計數(shù)器。這有助于用戶、機器制造商和系統(tǒng)集成商確保EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性，從而將機器停機時間縮減到最短。此外，診斷程序可測試通信質(zhì)量，并有助于輕松檢測從站內(nèi)部錯誤、布線順序錯誤、電纜損壞或EMC干擾。

　　ETG已規(guī)范此對用戶友好且獨立于供應(yīng)商的診斷接口，以便第三方診斷工具可以用于任意主站。無需修改硬件，因為EtherCAT主站是基于軟件的，接口也是如此。該接口僅需占用很小的軟件空間即可輕松實現(xiàn)，因此甚至適用于內(nèi)存有限的嵌入式設(shè)備。

　　標(biāo)準(zhǔn)接口允許訪問硬件和軟件的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)診斷信息。通過新接口提供的信息，診斷工具或HMI可以檢索到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔ⅲ瑢⑵渑c預(yù)期配置進行比較，并檢測通信中斷和干擾，以及意外的狀態(tài)改變。

　　規(guī)范 “主站診斷接口行規(guī)” 加強了 “EtherCAT主站類” 規(guī)范，并擴展了 “模塊化設(shè)備配置文件” 規(guī)范中已定義的EtherCAT主站對象字典。同樣，訪問機制使用已規(guī)范的郵箱網(wǎng)關(guān)功能。基于現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)，因此新規(guī)范易于實施。

　　診斷接口能獨立于主站訪問EtherCAT診斷數(shù)據(jù)。