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      微型Linux單板機瞄準空間機器人應用

      發(fā)布日期:2022-07-14 點擊率:82

      英國Essex大學計算機科學教授兼該系系主任Owen Holland創(chuàng)造了一種新型的空間機器人應用。他整合了一臺99美元的Linux單板計算機(名為Gumstix,因為它的尺寸大概等同于一塊口香糖),以及一臺電機和推進器,把它們送到高處,并通過無線局域網(wǎng)(WLAN)連接進行控制。

      “迄今為止我們已經(jīng)飛行了一架固定機翼的飛行器和一架直升機,”Holland表示。“直升機開發(fā)非常順利。表現(xiàn)穩(wěn)定,并可操作。我們如今著重在單一直升機上實現(xiàn)視覺控制的自行飛行。”

      隨著項目的推進,Holland意圖創(chuàng)建更完整的飛行器。“有兩大目標:使直升機象鳥一樣自行飛行;采用無線連接實現(xiàn)集群計算。”

      Holland還計劃發(fā)布49美元的伴侶擴展板“Robostix”,旨在使它更易于控制機器人外設。Gumstix板構建于廣泛用于嵌入式系統(tǒng)的英特爾XScale處理器。盡管CPU不是x86器件,而是采用ARM指令集,據(jù)稱該處理器和板融合了許多軟件開發(fā)工具。

      在市場方面,Gumstix效仿戴爾,采取了通過網(wǎng)絡直銷的方法。


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