機(jī)器人正走在不斷發(fā)展的道路上，從參加“RoboCup”足球賽的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員中看到它們正在如何迅速地發(fā)展著。來(lái)自科隆的耐磨塑料專家易格斯一直致力于迄今尚未解決的問(wèn)題，并且成功研發(fā)出一種創(chuàng)新的“機(jī)器人模塊”系統(tǒng)，適用于關(guān)節(jié)應(yīng)用。迄今為止，開(kāi)發(fā)商被迫將眾多單件組合起來(lái)為用戶定制出一些非常復(fù)雜的解決方案。

　　在“robolink”模塊系統(tǒng)中關(guān)節(jié)通過(guò)電纜的預(yù)緊力來(lái)控制，其運(yùn)行方式就像是人類的筋骨一般。所有數(shù)據(jù)電纜都被安全地排列在帶有關(guān)節(jié)的機(jī)器人手臂中。這些電纜可以控制機(jī)器人的圖像傳輸和聲音識(shí)別并且測(cè)量力量大小：這就是類人機(jī)器人的人造官感。

　　易格斯通過(guò)全新工程塑料骨件開(kāi)辟了一個(gè)全新的領(lǐng)域，Rudolf Bannasch博士是柏林EvoLogics公司的總經(jīng)理，該企業(yè)在類人機(jī)器人領(lǐng)域中是一家高技術(shù)型公司，為此提供了許多幫助和支持。“在研發(fā)類人機(jī)器人的過(guò)程中，我們?cè)跈C(jī)械方面花費(fèi)了大量的時(shí)間，” Bannasch博士說(shuō)，“我們有時(shí)總是在夢(mèng)想著一些更易于組裝的模塊系統(tǒng)?！边@將會(huì)大大地減少我們的研發(fā)時(shí)間，同時(shí)也會(huì)大大加快機(jī)器人思維程序的處理速度。與此同時(shí)，易格斯在類人機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域中擁有多年的經(jīng)驗(yàn)。舉例來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)使用到易格斯公司的工程塑料技術(shù)，并且分布在世界各地的許多工業(yè)機(jī)器人也都裝配了易格斯的“Triflex R”多維拖鏈系統(tǒng)。

　　機(jī)器人模塊系統(tǒng)是專為機(jī)器人研發(fā)人員和類人機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室及物料搬運(yùn)、自動(dòng)化等而研發(fā)的解決方案。易格斯研發(fā)的目的就是為了使移動(dòng)模塊的重量盡可能得輕，從而使驅(qū)動(dòng)器可與工具分離，如爪鉗，手爪，吸盤(pán)等。特別值得關(guān)注的是它具有可快速裝配和有效保護(hù)用戶的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，同時(shí)經(jīng)過(guò)優(yōu)化的耐磨塑料還具有免潤(rùn)滑以及重量輕的特點(diǎn)。

　　“robolink” 模塊系統(tǒng)概念是由驅(qū)動(dòng)和控制單元組成的，具有不同長(zhǎng)度和型號(hào)的關(guān)節(jié)臂，不同尺寸的關(guān)節(jié)，還包括一根用于附加控制電纜的輸送管。在這個(gè)具有不同長(zhǎng)度的關(guān)節(jié)系統(tǒng)的端口上，易格斯還可以提供連接所有種類工具的可能性。由于這個(gè)系統(tǒng)是模塊化的，因此不同機(jī)器人的配置都可以使用。這個(gè)范圍包括從關(guān)節(jié)臂，移動(dòng)挖掘臂直到“劃艇”裝置，甚至包括四足機(jī)械。根據(jù)客戶要求，關(guān)節(jié)可被輕松組裝。

　　驅(qū)動(dòng)和控制單元被精心設(shè)計(jì)成了一個(gè)“黑匣子”。機(jī)器人研發(fā)人員可以自由選擇它們的源動(dòng)力是使用氣壓，電力還是液壓。關(guān)節(jié)臂由碳纖維加強(qiáng)工程塑料和其它輕型材料制成。機(jī)器人骨件的仿生核心是由注塑成型的塑料模塊制成的關(guān)節(jié)。它們是通過(guò)電纜在拖拉過(guò)程中產(chǎn)生的預(yù)緊力來(lái)進(jìn)行控制的，其功能就像是人類的肌腱一般。電纜外護(hù)套保護(hù)著內(nèi)部移動(dòng)的電纜。這樣一來(lái)，不管研發(fā)人員選擇使用爪鉗，鏟子還是鉤子，都可以使它們的運(yùn)動(dòng)達(dá)到很好地控制。

　　電纜的拖拉是沿著關(guān)節(jié)和手臂而進(jìn)行的，從一個(gè)關(guān)節(jié)到下一個(gè)關(guān)節(jié)，以此類推，類似于人體中的關(guān)節(jié)串聯(lián)方式。每個(gè)工程塑料關(guān)節(jié)只需四根電纜，便可自由旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)。電纜本身是由合成纖維制成的。它們極為堅(jiān)固，幾乎沒(méi)有延展性，具有化學(xué)抗性，免潤(rùn)滑且極耐磨損。借助它們?cè)谀Σ梁湍湍バ阅苌系膬?yōu)勢(shì)，在與鋼制電纜相較時(shí)，對(duì)于制造商易格斯來(lái)說(shuō)，它們更輕的重量使其通常具有更高的能量傳輸效率?！拔覀兎浅８吲d可以通過(guò)使用我們的耐磨塑料開(kāi)辟出了一個(gè)全新領(lǐng)域，” 德國(guó)易格斯CEO，F(xiàn)rank Blase表示，“這個(gè)全新的模塊系統(tǒng)為類人機(jī)器人的研發(fā)人員帶來(lái)了更多的切實(shí)利益：這是一個(gè)重量輕并且符合未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)的預(yù)裝配機(jī)械解決方案?！?/font>