步進電機。圖中的“單錠控制驅動器”是和利時電機公司在自有開發的全數字永磁交流伺服驅動器的基礎上,嵌入了精密絡筒機高速電子導紗運動控制算法、卷繞無刷電機速度控制和紗線張力控制策略的專用型電機驅動控制系統。整個系統結構簡單,功能齊全,通過鍵盤或通信方式調整“單錠控制驅動器”內部存儲器參數可以方便設置紗線卷繞成形的幾何參數(滿筒直徑,收邊幅度等),卷繞的線速度,卷繞比,往復動程長度,紗筒硬邊修整的差動幅度、差動周期、差動凸輪曲線等各項工藝參數,同時具備RS232、RS485、CAN總線三種通信接口,可以很方便完成多錠聯網控制,完全實現柔性化數碼卷繞。主要技術參數列舉如下:

數字信號處理器高速運算能力,實時計算和修正橫動導紗伺服電機與紗筒卷繞電機傳動的凸輪曲線規律,保證在任何卷繞轉速和卷繞直徑狀態下,導紗器換向的弧長最小,最大限度地消除卷繞紗筒的硬邊現象。