排盤機(jī)

排盤機(jī)是處理月餅成型機(jī)后面的一道工序,目的把前面成型的月餅按照一定的規(guī)則序列排放在烘盤上,然后由烘盤傳入隧道爐進(jìn)行烘烤。

排盤出的月餅序列如下,要求餅的直徑,X軸數(shù)量(橫向)Y軸數(shù)量(縱向)可設(shè)定,排餅可以根據(jù)需要設(shè)為平行或者交叉。

X軸運(yùn)動(dòng)來(lái)決定月餅橫向間距放餅,需用伺服控制,因?yàn)闄M向放餅,一定得快速高效,排餅機(jī)的高效性主要在這里爭(zhēng)搶時(shí)間。Y,Z都用帶剎車離合器的電機(jī)直接帶動(dòng)。Y軸運(yùn)動(dòng)來(lái)決定月餅縱向間距放餅,當(dāng)橫向一排排完后切換到下一排時(shí)候,Y方向移動(dòng)一個(gè)距離。Z軸控制烘盤下降用來(lái)?yè)Q盤,讓排餅自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下去。

主流程:啟動(dòng)---初始化回原點(diǎn)---落料檢測(cè)到---x軸運(yùn)動(dòng)到位置---落料檢測(cè)到---x軸運(yùn)動(dòng)到位置……x軸軸向數(shù)量到---x迅速返回啟動(dòng)位,y軸移動(dòng)一個(gè)距離到第二排,準(zhǔn)備第二行排餅……y軸行數(shù)到,并且x軸數(shù)量到達(dá),一個(gè)排結(jié)束----z軸向下移動(dòng)一個(gè),更換一個(gè)烘盤----第二個(gè)盤……-----盤數(shù)到,停止。