ot;display: block;"> 摘要:在簡要介紹LED組件檢測機運動控制要求的基礎上,重點討論基于臺達機電一體化技術平臺的運動控制系統解決方案。方案用伺服技術替代原檢測機液壓定位控制系統,較好的滿足檢測機CCD傳感器高速精確定位問題。
關鍵詞:運動控制伺服LED檢測機臺達
1.引言
LED(LightEmittingDiode)發光二極管誕生于上世紀60年代,從最初開發出紅光LED、進而發展綠光LED,開發到最新藍光LED,到達最近的白光LED。來自LED的開發
業者的樂觀預估,白光LED將來于照明設備可以取代日光燈泡,成為社會與科技意義重大的未來綠色電光源希望之星。LED的最大特色在于為具有省電低熱耗、開關速度快、機械強度高、體積微小、封裝組合靈活、使用壽命長、電光轉換效率高及環保節能等功能,目前LED大量應用在指示功能,如戶外顯示板、交通號志燈及平面照明等。另外隨著LED背光源技術日臻成熟,LED將成為平面顯示器的背光源,又打開了新的應用領域,在日益重視地球能源利用效率的社會環境下,其市場產值也將會隨著產品大量使用而大幅成長。
組件檢測運動控制系統
2.1系統原理
LCD檢測的基本原理是利用CCD(電荷藕合器件圖像傳感器)進行檢測點亮之LED狀態。對于生產線按照縱橫陳列排列的元件組件,運動控制系統的基本任務是控制CCD逐一精準且快速達到被測物LED檢測位置,然后輸入電壓點亮被測物LED,再利用CCD進行檢測點亮之LED狀態。
2.2運動控制系統
運動控制系統全部使用臺達技術平臺實現系統集成。案例使用臺達5.7吋彩色人機界面、DVP-EH系列高速精密定位型可編程控制器(PLC)DVP32EH與ASDA-A系列之400W之
伺服驅動器與馬達兩套。利用DVP-EH系列機種具有兩組200KHz高速脈波輸出命令,來達到精準且快速達到被測物LED上方,使用氣壓缸推動測試機構進行下降,然后輸入電壓點亮被測物LED,再利用CCD進行檢測點亮之LED狀態(參見圖1、圖2)。
測試范圍與測試路徑可由客戶自行設定,橫行X軸右移再直行Y軸向下移的案例參見圖3；直行Y軸下移再由進行橫行X軸右移的案例參見圖4。搭配人機接口中的配方功能來達到數據庫的建立,使用者輸入數據庫之配方畫面參見圖5,紅色路徑為第一測試區,藍色路徑為第二測試區,最多可達到三個測試區,樣品點與第一點位置可利用位置教導的方式進行,點動位置教導功能參見圖6,十分便利。
圖3 開始橫行X軸右移,再直行Y軸向下移
圖4 開始直行Y軸下移,再由進行橫行X軸右移
使用者可以事先將測試LED的型式輸入與及測試范圍種類數據建到人機當數據庫,且可存入九十九筆LED板子資料,當要更換LED的測試型式與及測試范圍進行測試時,使用者只需選擇產品單號,再使用人機下載測試范圍與測試路徑至PLC端。
3.結束語
本機電一體化伺服控制項目設計用于替代LED檢測機液壓定位控制系統解決快速精準定位問題。原先客戶原先機臺使用油壓泵來進行位置的移動,但是使用油壓泵無法進行快速精準的移動,會因為油壓的壓力有所變動,容易造成不穩定的現象,另外使用者需要自行打印出各種種類的數據表,當更換測試LED板子時,在由使用者將數據輸入,十分的不方便；現今使用臺達系統后,使用臺達交流伺服系統來改善原先無法進行快速精準的移動的問題,并且縮短測試LED的時間,以增加測試之產量,然而使用臺達人機接口大大改善因更換測試LED板子時,需要由使用者輸入所有數據,使用者只要選定原先設計者所輸入數據的代碼,便可將數據加載即可,縮短了更換測試LED板子由人工輸入的時間,由于時間便是金錢,縮短了測試時間并達到產能的提升,提高客戶所期望的效益。
